多面体の見えと特徴点対応を判定する行列の自己遮蔽に対する拡張
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概要
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3次元モデルベースビジョンの単眼視法では,モデルと観測画像の間で特徴点対応を決定することが重要な問題である.この問題の解法として,筆者らは行列を用いて物体の見え(アスペクト)と特徴点対応を判定する方法を提案している.本論文ではこの方法を,多面体の自己遮蔽にともなって起こる次の2つの問題に対処できるように拡張する:(1)カメラの光軸と物体の面の一致により遮蔽が起こる場合の特徴点抽出失敗の問題,(2)一般の多面体の凹の部分における遮蔽の問題.これらの問題は,アスペクトの境界部分を別の新たなアスペクトと考えることと,特徴点座標の部分空間の次元を上げることによって解決される.合成画像と実画像による実験で,提案法の有効性を明らかにする.
- 2003-12-15
著者
-
坂本 博康
九州大学大学院 芸術工学研究院
-
坂本 博康
Graduate School Of Material Science University Of Hyogo
-
Inoue Masayoshi
Department Of Operative Dentistry Osaka Dental University
-
Inoue Masataka
Department Of Operative Dentistry Osaka Dental University
-
Inoue M
Department Of Physics Kagoshima University
-
Nakano Hiroki
Department Of Immunology And Medical Zoology Hyogo College Of Medicine
-
野寄 貴志
九州芸術工科大学芸術工学部
-
野寄 貴志
九州芸術工科大学大学院
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