物体の見えと特徴点対応を判定する行列の自己遮蔽に対する拡張
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概要
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3次元モデルベースビジョンの単眼視法では,モデルと観測画像の間で特徴点対応を決定することが重要な問題となる。筆者らは,この問題の解法として,行列を用いて物体の見え(アスペクト)と特徴点対応を判定する方法を研究してきた。本報告では,物体における次の2種類の自己遮蔽に対して,この方法を拡張する。まず,実画像の特徴点の抽出に失敗する原因の一つに,自己遮蔽が挙げられる。これは観測画像の見えが別の見えに切り換る状態(アスペクトの境界)のとき,しばしば生じる。これに対処するため,アスペクトの境界について判定行列の拡張を行う。次に凹の部分を持つ多面体が起こす自己遮蔽についても拡張し,2種類の自己遮蔽について拡張した判定行列による実験結果を示し,その有効性を明らかにする。
- 2002-09-12
著者
-
坂本 博康
Graduate School Of Material Science University Of Hyogo
-
Inoue Masataka
Osaka Dental Univ. Osaka Jpn
-
坂本 博康
九州芸術工科大学
-
Inoue M
Department Of Physics Kagoshima University
-
Nakano Hiroki
Department Of Immunology And Medical Zoology Hyogo College Of Medicine
-
野寄 貴志
九州芸術工科大学大学院
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