重み付けによる弱透視カメラと透視投影画像からの形状復元
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概要
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物体の2次元(2D)カメラ画像から3D形状を復元する主要な方法の1つに,Moore-Penroseの一般逆行列によるものがある.そこで用いるカメラ画像は弱透視投影(スケーリングされた直交投影)の画像と仮定されており,透視投影画像を用いれば,復元形状は相当の誤差を含むことが避けられない.本報告は,透視投影画像の歪成分に特有な性質をその共分散行列で表し,その行列を利用して復元誤差を重み付けることによって,より精度の高い再帰的な3D復元法を提案する.この歪成分はある種の直交射影行列により評価される.多くのシミュレーション実験により,本復元法は画像のノイズレベルおよびカメラと物体間距離の広い範囲に渡って有効であることを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-03-08
著者
-
坂本 博康
Graduate School Of Material Science University Of Hyogo
-
Inoue Masataka
Osaka Dental Univ. Osaka Jpn
-
坂本 博康
九州芸術工科大学
-
Inoue M
Department Of Physics Kagoshima University
-
Nakano Hiroki
Department Of Immunology And Medical Zoology Hyogo College Of Medicine
-
西川 佳宏
九州芸術工科大学
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