最小誤差の線形カメラモデルとそれを用いる3D形状復元法
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概要
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本報告ではまず,3次元(3D)物体の透視撮影による画像に対して,最小平均2乗誤差(MMSE)の画像を生成するための線形カメラモデルを提案し,このモデルによる2D画像の誤差特性を他のカメラモデルの特性と比較する.次に,このMMSEカメラモデルを,反復的な3次元形状の復元・補正の方法に応用し,線形演算の枠組みの中で,できるだけ精度を上げた形状復元法を提案する.この方法は,Moore-Penroseの一般逆行列に始まる一連の一般逆行列を再帰的に構成して反復的に形状を補正することにより,復元の精度を上げる方法である.既に著者らは,弱透視カメラモデルを利用した同上の復元形状の補正法を提案してその有効性を示している.本報告で提案する方法により,更に精度の高い3D形状復元が可能であることを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-02-14
著者
-
坂本 博康
Graduate School Of Material Science University Of Hyogo
-
Inoue Masataka
Osaka Dental Univ. Osaka Jpn
-
坂本 博康
九州芸術工科大学
-
桑原 梓
九州芸術工科大学
-
Inoue M
Department Of Physics Kagoshima University
-
Nakano Hiroki
Department Of Immunology And Medical Zoology Hyogo College Of Medicine
-
桑原 梓
九州芸術工科大学画像設計学科
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