アスペクト判定とカメラパラメータの較正を用いた多面体の姿勢推定
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概要
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3次元形状が既知の多面体を投影した1枚の画像から, その多面体の姿勢を推定する手法を提案する.Ullmanらの提案した線形結合法[1]に基づく多面体のアスペクト判定により, 画像と物体モデル間の特徴点の対応付けを行い, 対応点間の画像上での誤差が最小になるように物体モデルを画像に当てはめて多面体の姿勢を推定する.本手法では, 画像から多面体シルエットを抽出し, その外周頂点を物体モデルの頂点に対応付けるため, 特徴抽出が比較的容易であり, 対応付けの候補数が効率的に抑えられる.また、カメラパラメータの較正法を用いた姿勢パラメータの初期推定により, 物体モデル当てはめにおける反復計算コストの削減を図る.合成画像と実画像に対して本手法を適用し, その有効性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-03-06
著者
-
坂本 博康
九州大学大学院 芸術工学研究院
-
井上 光平
九州芸術工科大学画像設計学科
-
井上 光平
九州芸術工科大学
-
Inoue Masataka
Osaka Dental Univ. Osaka Jpn
-
坂本 博康
九州芸術工科大学
-
Inoue M
Department Of Physics Kagoshima University
-
Nakano Hiroki
Department Of Immunology And Medical Zoology Hyogo College Of Medicine
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