行列によるアスペクト判定法の改良
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概要
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コンピュータビジョンにおける3次元(3D)物体の幾何モデルに基づく単眼視法では, モデルと観測画像の特徴点の対応決定は中心的な問題の一つである.本論文は, この問題を行列によって能率良く解決するためのアスペクト判定法の特性を調べ, 誤判定の起こる原因について述べる.また, 行列の特異値分解及び一般固有値・固有ベクトルを利用して, この判定法を統計的に改良する新しい判定行列を提案し, 数値実験によってその有効性を示す.この改良により, 誤判定率を減少させると同時に, アスペクトのオンライン判定処理の演算量も減少させることができる.本方法は行列とベクトルの積のノルムを判定基準とするので, ハードウェアによる高速処理とその並列化に適している.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-02-25
著者
-
坂本 博康
Graduate School Of Material Science University Of Hyogo
-
Inoue Masataka
Osaka Dental Univ. Osaka Jpn
-
坂本 博康
九州芸術工科大学
-
Inoue M
Department Of Physics Kagoshima University
-
Nakano Hiroki
Department Of Immunology And Medical Zoology Hyogo College Of Medicine
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