並列型NNによる3Dビジョンの性能向上法
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概要
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In this paper, a 3D robot vision system based on NN is described. We propose a new architecture of neural network to get high accuracy of 3D coordinate values for a target space-point. The architecture uses a small sub-NN for compensating a z-axis accuracy. Proposed robot vision system can get high accuracy and also needs less learning-time for training than that of an ordinary NN.
- 近畿大学の論文
- 2003-03-01
著者
-
五反田 博
近畿大学産業理工学部電気通信工学科
-
五反田 博
近畿大学大学院産業技術研究科
-
久良 修郭
近畿大学九州工学部
-
五反田 博
近畿大学九州工学部電気情報工学科
-
三津川 恭一
近畿大学産業技術研究科電子情報工学専攻
-
五反田 博
近畿大
-
久良 修郭
近畿大学九州工学部電気情報工学科
-
五反田 博
近畿大学九州工学部電気工学科
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