無調整メカトロサーボ系における入力信号修正法を用いる高精度輪郭制御
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概要
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This paper describes an accurate contour control by a modified input data method for industrial mechatronic servo systems without adjustment of servo parameters. Adjustment of servo parameters is a tedious task to achieve high performance contour control in mechatronic servo systems. The modified input data method can realize adequately accurate contour control performance within considerably large tolerance in servo parameter errors. The effectiveness of the proposed method has been verified by simulation and experimental studies on contour control of an actual mechatronic servo system.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2005-04-01
著者
-
中村 政俊
佐賀大学大学院工学系研究科
-
後藤 聡
佐賀大学大学院工学系研究科
-
中村 政俊
佐賀大学先端研究教育施設システム制御研究所
-
中村 政俊
佐賀大学理工学電気工学教室
-
久良 修郭
近畿大学
-
久良 修郭
近畿大学九州工学部
-
劉 鵬
佐賀大学大学院工学系研究科
-
後藤 聡
佐賀大 大学院
-
後藤 聡
佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
-
後藤 聡
佐賀大学大学院
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