駆動部に不感帯を持つメカトロサーボ系の非線形分離制御に基づく補償
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概要
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This paper described a compensation method for actuator dead-zone in mechatoronic servo systems. The proposed compensation method used a concept of the nonlinear separation control, and diminished dead-zone defect by taking an inversion of the dead-zone characteristics. The proposed dead-zone compensation by nonlinear separation control has been successfully applied to contour control of a pantograph type robot arm and stability control of an inverted pendulum.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2003-11-01
著者
-
中村 政俊
佐賀大学大学院工学系研究科
-
後藤 聡
佐賀大学大学院工学系研究科
-
中村 政俊
佐賀大学先端研究教育施設システム制御研究所
-
中村 政俊
佐賀大学理工学電気工学教室
-
本山 雄一郎
佐賀大学大学院工学系研究科
-
後藤 聡
佐賀大 大学院
-
後藤 聡
佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
-
後藤 聡
佐賀大学大学院
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