ソフトウェアサーボにおける輪郭制御時の形状誤差に関する考察 : 指令時間間隔とサンプリング時間間隔の検討
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概要
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In a software servo system, reference input time interval and sampling time interval are two important control parameters. In this paper, these two control parameters are adjusted to achieve high performance contour control along a circle drawing and its performance has been analyzed through mathematical models concerning two critical control performance criteria, namely decrease in radius and surface roughness. Further, validity of the analytical equations has been confirmed through experiments in an actual software servo system.
- 社団法人精密工学会の論文
- 2005-05-05
著者
-
中村 政俊
佐賀大学大学院工学系研究科
-
後藤 聡
佐賀大学大学院工学系研究科
-
江頭 成人
久留米工業高等専門学校
-
中村 政俊
佐賀大学先端研究教育施設システム制御研究所
-
中村 政俊
佐賀大学理工学電気工学教室
-
久良 修郭
近畿大学
-
佐藤 貞之
佐賀大学大学院工学系研究科
-
久良 修郭
近畿大学九州工学部
-
後藤 聡
佐賀大 大学院
-
後藤 聡
佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
-
佐藤 貞之
佐賀大学大学院 工学系研究科
-
後藤 聡
佐賀大学大学院
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