久良 修郭 | 近畿大学
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概要
関連著者
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中村 政俊
佐賀大学大学院工学系研究科
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久良 修郭
近畿大学
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後藤 聡
佐賀大学大学院工学系研究科
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中村 政俊
佐賀大学先端研究教育施設システム制御研究所
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中村 政俊
佐賀大学理工学電気工学教室
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後藤 聡
佐賀大 大学院
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後藤 聡
佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
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後藤 聡
佐賀大学大学院
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久良 修郭
近畿大学九州工学部
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中村 政俊
佐賀大学 理工学部
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後藤 聡
佐賀大学 大学院 工学系研究科
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中村 政俊
佐賀大学
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後藤 聡
佐賀大学
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櫛田 大輔
佐賀大
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櫛田 大輔
佐賀大学理工学部
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櫛田 大輔
佐賀大学大学院工学系研究科
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劉 鵬
佐賀大学大学院工学系研究科
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松山 裕一
佐賀大学大学院
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江頭 成人
久留米工業高等専門学校
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佐藤 貞之
佐賀大学大学院工学系研究科
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岩永 卓也
佐賀大学大学院工学系研究科
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山中 慎司
佐賀大学
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佐藤 貞之
佐賀大学大学院 工学系研究科
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江頭 成人
久留米高専
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小畑 昌之
安川情報システム(株)
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臼井 辰己
佐賀大学大学院
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本山 雄一郎
佐賀大学大学院工学系研究科
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石田 裕治
佐賀大学
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国松 穣
佐賀大学大学院工学系研究科
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小畑 昌之
佐賀大学
著作論文
- 多関節ロボットアームのトルクオブザーバを用いたフォースフリー制御
- ソフトウェアサーボにおける輪郭制御時の形状誤差に関する考察 : 指令時間間隔とサンプリング時間間隔の検討
- 無調整メカトロサーボ系における入力信号修正法を用いる高精度輪郭制御
- メカトロサーボ系構成におけるドライブシステム選定法
- 産業用多関節ロボットアームの慣性と摩擦と重力の独立補償を図ったフォースフリー制御
- 無調整パラメータを有するメカトロサーボ系の入力信号修正法を用いた輪郭制御
- 産業用多関節ロボットアームのスプライン補間教示信号を用いたジャーク抑制高速高精度制御
- RT-Linuxを用いた多関節ロボットアームの独立補償フォースフリー制御
- 位置指令型多関節ロボットアームの軌跡重視フォースフリー制御
- 多関節ロボットアームの速度と軌跡を考慮したフォースフリー制御
- 産業用多関節ロボットアームに対するカセンサレスのフォースフリー制御
- 多関節ロボットアームの輪郭制御誤差の解析と動作条件の決定
- 複数多関節ロボットアームの協調作業による高精度輪郭制御
- 極配置レギュレータに基づくフィードフォワード補償を図った入力信号修正法
- 複数多関節ロボットアームの位置同期による協調制御
- 多関節ロボットアームの主軸と従軸のダイナミクス遅れ補償を施した主軸位置同期輪郭制御
- メカトロサーボ系の多次元教示信号修正法:多関節ロボットアームの軸間干渉を考慮した高精度輪郭制御
- 多関節ロボットアームのトルクと速度制限下での許容軌跡内の高精度 制御法:目標軌道と教示信号の分離生成
- メカトロサーボ系のモータイナーシャと負荷イナーシャとの関係
- 多関節ロボットアームにおける外乱対策を図った主軸従軸切替え位置同期制御法
- メカトロサーボ系の指令時間間隔ごとの定常的速度変動の発生と特性解析
- メカトロサーボ系の指令時間間隔ごとの定常的速度リプルと制御方式の関連