後藤 聡 | 佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
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概要
関連著者
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後藤 聡
佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
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安川情報システム株式会社
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宮河 秀和
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(株)安川電気
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北九州高専工
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池上 康之
佐賀大学海洋エネルギー研究センター
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杉 剛直
佐賀大学大学院工学系研究科
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住本 正
(株)安川電機基礎研究所
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佐賀大学 理工
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佐賀大学海洋エネルギー研究センター
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佐賀大学理工学部
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岩永 卓也
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浜松 弘
(株)安川電機基礎研究所
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櫛田 大輔
佐賀大学大学院工学系研究科
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住本 正
(株)安川電機
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臼井 辰己
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佐賀大学大学院工学系研究科
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国松 穣
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(株)安川電気
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吉野 博明
佐賀大学大学院工学系研究科
著作論文
- ウエハラサイクルを用いた海洋温度差発電プラントのシミュレーションモデル構成
- スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化システムのシミュレーションモデル構成
- 多関節ロボットアームのトルクオブザーバを用いたフォースフリー制御
- ソフトウェアサーボにおける輪郭制御時の形状誤差に関する考察 : 指令時間間隔とサンプリング時間間隔の検討
- 無調整メカトロサーボ系における入力信号修正法を用いる高精度輪郭制御
- メカトロサーボ系構成におけるドライブシステム選定法
- 産業用多関節ロボットアームの慣性と摩擦と重力の独立補償を図ったフォースフリー制御
- 機台振動の抑制を図ったリニアモータ駆動テーブルの高速位置決め制御
- 無調整パラメータを有するメカトロサーボ系の入力信号修正法を用いた輪郭制御
- 駆動部に不感帯を持つメカトロサーボ系の非線形分離制御に基づく補償
- 産業用多関節ロボットアームのスプライン補間教示信号を用いたジャーク抑制高速高精度制御
- 工作機械の輪郭制御における遺伝的アルゴリズムを用いた最適ゲインチューニング
- 産業用多関節ロボットアームに対するカセンサレスのフォースフリー制御
- 多関節ロボットアームの輪郭制御誤差の解析と動作条件の決定
- リニアモータ駆動テーブルのモデル規範型フィードフォワード制御による高速位置決め
- 極配置レギュレータに基づくフィードフォワード補償を図った入力信号修正法
- リニアモータの重心点速度推定オブザーバを用いた機械共振抑制高速位置決め制御
- 多関節ロボットアームの主軸と従軸のダイナミクス遅れ補償を施した主軸位置同期輪郭制御
- 多関節ロボットアームのトルクと速度制限下での許容軌跡内の高精度 制御法:目標軌道と教示信号の分離生成
- メカトロサーボ系のモータイナーシャと負荷イナーシャとの関係
- フォースフリー制御を用いた産業用多関節ロボットアームの遠隔操作システム
- 多関節ロボットアームの非線形分離型主軸位置同期輪郭制御法
- 産業用多関節ロボットアームのトルク制限内の軌跡を重視した最短時間位置決め制御法
- 産業用多関節ロボットの高精度輪郭制御のための非線形分離に基づく教示信号修正法
- メカトロソフトウェアサーボ系の制御性能に基づくエンコーダ分解能決定法
- 産業用多関節ロボットアームのトルク制限を考慮した輪郭制御性能の限界とその実現法
- 産業用メカトロサーボ系の動作速度に応じた低次元モデル構成
- 産業用メカトロサーボ系の輪郭制御性能に着目したモデル構成とサーボパラメータ決定法
- 第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- メカトロサーボ系高精度輪郭制御のための数式モデルを介したトルク飽和特性測定法