後藤 聡 | 佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
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概要
関連著者
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後藤 聡
佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
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後藤 聡
佐賀大学大学院
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中村 政俊
佐賀大学大学院工学系研究科
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佐賀大学先端研究教育施設システム制御研究所
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佐賀大 大学院
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佐賀大学理工学電気工学教室
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久良 修郭
近畿大学九州工学部
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久良 修郭
近畿大学
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山本 暁洋
安川情報システム株式会社
著作論文
- ウエハラサイクルを用いた海洋温度差発電プラントのシミュレーションモデル構成
- スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化システムのシミュレーションモデル構成
- 多関節ロボットアームのトルクオブザーバを用いたフォースフリー制御
- ソフトウェアサーボにおける輪郭制御時の形状誤差に関する考察 : 指令時間間隔とサンプリング時間間隔の検討
- 無調整メカトロサーボ系における入力信号修正法を用いる高精度輪郭制御
- メカトロサーボ系構成におけるドライブシステム選定法
- 産業用多関節ロボットアームの慣性と摩擦と重力の独立補償を図ったフォースフリー制御
- 機台振動の抑制を図ったリニアモータ駆動テーブルの高速位置決め制御
- 無調整パラメータを有するメカトロサーボ系の入力信号修正法を用いた輪郭制御
- 駆動部に不感帯を持つメカトロサーボ系の非線形分離制御に基づく補償