後藤 聡 | 佐賀大 大学院
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概要
関連著者
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後藤 聡
佐賀大 大学院
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後藤 聡
佐賀大学大学院工学系研究科
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中村 政俊
佐賀大学大学院工学系研究科
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中村 政俊
佐賀大学先端研究教育施設システム制御研究所
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中村 政俊
佐賀大学理工学電気工学教室
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後藤 聡
佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
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後藤 聡
佐賀大学大学院
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久良 修郭
近畿大学
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中村 政俊
佐賀大学 理工学部
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中村 政俊
佐賀大学
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久良 修郭
近畿大学九州工学部
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後藤 聡
佐賀大学 大学院 工学系研究科
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後藤 聡
佐賀大学
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山本 暁洋
安川情報システム株式会社
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杉 剛直
佐賀大学大学院工学系研究科
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杉 剛直
佐賀大学 理工
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櫛田 大輔
佐賀大
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櫛田 大輔
佐賀大学理工学部
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宮河 秀和
安川情報システム株式会社
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谷口 孝
九州電力(株)
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櫛田 大輔
佐賀大学大学院工学系研究科
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中村 政俊
佐賀大
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浜松 弘
北九州高専工
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松山 裕一
佐賀大学大学院
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杉 剛直
佐賀大学
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劉 鵬
佐賀大学大学院工学系研究科
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宮河 秀和
(株)安川電機
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山本 暁洋
(株)安川電気
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山中 慎司
佐賀大学
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池上 康之
佐賀大 海洋エネルギー研究セ
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池上 康之
佐賀大学海洋エネルギー研究センター
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江頭 成人
久留米工業高等専門学校
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住本 正
(株)安川電機基礎研究所
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杉 剛直
佐賀大学理工学部理工学部電気工学科
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杉 剛直
佐賀大学海洋エネルギー研究センター
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安永 健
佐賀大学海洋エネルギー研究センター
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佐藤 貞之
佐賀大学大学院工学系研究科
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本山 雄一郎
佐賀大学大学院工学系研究科
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岩永 卓也
佐賀大学大学院工学系研究科
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浜松 弘
(株)安川電機基礎研究所
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住本 正
(株)安川電機
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佐藤 貞之
佐賀大学大学院 工学系研究科
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佛淵 孝夫
佐賀大学医学部整形外科
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二見 茂
九州工大
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中村 正俊
佐賀大学大学院工学系研究科
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籏崎 裕章
九州電力(株)
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小畑 昌之
安川情報システム(株)
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宮河 秀和
安川情報システム(株)
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本嶋 良樹
佐賀大学大学院工学系研究科
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山本 雄史
佐賀大学大学院工学系研究科
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南里 光栄
佐賀大学
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臼井 辰己
佐賀大学大学院
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浜松 弘
九州工業大学大学院生命体工学研究科
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池上 康之
佐賀大学 海洋エネルギー研究センター
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佛淵 孝夫
佐賀大学
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實原 定幸
日本鋼管
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石田 裕治
佐賀大学
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浜松 弘
安川電機
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二見 茂
(株)安川電機
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山本 暁洋
安川電機
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宮河 秀和
安川電機
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黄 偉
佐賀大学
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實原 定幸
里見産業(株)
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松村 司郎
中電コンピュータサービス(株)
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宮河 秀和
安川情報システム (株) コンポーネントウェア事業本部
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Nanayakkara Nishantha
モラツワ大学
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吉戒 泰輔
佐賀大学
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国松 穣
佐賀大学大学院工学系研究科
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中村 正俊
佐賀大学 大学院 工学系研究科
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小畑 昌之
佐賀大学
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青木 重人
佐賀大学大学院工学系研究科
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梶原 大
佐賀大学
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江崎 博文
佐賀大学
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井筒 海志
九州電力
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實原 定幸
ゼネシス
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山中 慎司
佐賀大学大学院工学系研究科
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二見 茂
(株)安川電気
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中村 翔
佐賀大学
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池上 康之
佐賀大学
著作論文
- ウエハラサイクルを用いた海洋温度差発電プラントのシミュレーションモデル構成
- スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化システムのシミュレーションモデル構成
- 形状記憶合金アクチュエータを用いた指動作リハビリ装具の開発(福祉工学・機器3)
- 9C23 運動障害者のための脳生体情報を用いた運動機能補助方法
- 多関節ロボットアームのトルクオブザーバを用いたフォースフリー制御
- ソフトウェアサーボにおける輪郭制御時の形状誤差に関する考察 : 指令時間間隔とサンプリング時間間隔の検討
- 無調整メカトロサーボ系における入力信号修正法を用いる高精度輪郭制御
- メカトロサーボ系構成におけるドライブシステム選定法
- 産業用多関節ロボットアームの慣性と摩擦と重力の独立補償を図ったフォースフリー制御
- 機台振動の抑制を図ったリニアモータ駆動テーブルの高速位置決め制御
- 無調整パラメータを有するメカトロサーボ系の入力信号修正法を用いた輪郭制御
- 駆動部に不感帯を持つメカトロサーボ系の非線形分離制御に基づく補償
- 産業用多関節ロボットアームのスプライン補間教示信号を用いたジャーク抑制高速高精度制御
- 8C24 運動障害者の食事動作補助のための自立支援ロボット
- RT-Linuxを用いた多関節ロボットアームの独立補償フォースフリー制御
- 工作機械の輪郭制御における遺伝的アルゴリズムを用いた最適ゲインチューニング
- 位置指令型多関節ロボットアームの軌跡重視フォースフリー制御
- 多関節ロボットアームの速度と軌跡を考慮したフォースフリー制御
- 産業用多関節ロボットアームに対するカセンサレスのフォースフリー制御
- 多関節ロボットアームの輪郭制御誤差の解析と動作条件の決定
- 変電所汚損がいしの条件付き確率に基づく判別関数を用いた洗浄時期自動決定法
- 複数多関節ロボットアームの協調作業による高精度輪郭制御
- リニアモータ駆動テーブルのモデル規範型フィードフォワード制御による高速位置決め
- 火力発電プラントの実機データに基づく非線形分離モデルと制御
- 極配置レギュレータに基づくフィードフォワード補償を図った入力信号修正法
- リニアモータの重心点速度推定オブザーバを用いた機械共振抑制高速位置決め制御
- 変電所がいしの汚損度測定時期と洗浄時期の自動決定
- 複数多関節ロボットアームの位置同期による協調制御
- 多関節ロボットアームの主軸と従軸のダイナミクス遅れ補償を施した主軸位置同期輪郭制御
- 気象情報に基づく碍子汚損モデルを用いた沿岸変電所碍子洗浄時期に関する考察
- メカトロサーボ系の多次元教示信号修正法:多関節ロボットアームの軸間干渉を考慮した高精度輪郭制御
- 多関節ロボットアームのトルクと速度制限下での許容軌跡内の高精度 制御法:目標軌道と教示信号の分離生成
- メカトロサーボ系のモータイナーシャと負荷イナーシャとの関係
- 多関節ロボットアームにおける外乱対策を図った主軸従軸切替え位置同期制御法
- 535 コギングの抑制によるリニアモータの高精度位置決め制御(電磁力関連システムの制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 地熱蒸気井特性に基づく地熱発電モデル構成とその利用
- 変電所がいし洗浄時期決定の自動化システム:複数事象中心予測に基づく汚損予測法
- 多関節ロボットアームの非線形分離型主軸位置同期輪郭制御法
- 産業用多関節ロボットアームのトルク制限内の軌跡を重視した最短時間位置決め制御法
- 産業用多関節ロボットの高精度輪郭制御のための非線形分離に基づく教示信号修正法
- メカトロソフトウェアサーボ系の制御性能に基づくエンコーダ分解能決定法
- 海洋温度差発電と海水淡水化複合プラントのシミュレーションモデル