久良 修郭 | 近畿大学九州工学部
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概要
関連著者
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久良 修郭
近畿大学九州工学部
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中村 政俊
佐賀大学大学院工学系研究科
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中村 政俊
佐賀大学先端研究教育施設システム制御研究所
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後藤 聡
佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
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後藤 聡
佐賀大学大学院
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後藤 聡
佐賀大学大学院工学系研究科
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後藤 聡
佐賀大 大学院
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中村 政俊
佐賀大学理工学電気工学教室
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久良 修郭
近畿大学
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江頭 成人
久留米工業高等専門学校
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劉 鵬
佐賀大学大学院工学系研究科
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五反田 博
近畿大学産業理工学部電気通信工学科
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五反田 博
近畿大学大学院産業技術研究科
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櫛田 大輔
佐賀大
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佐藤 貞之
佐賀大学大学院工学系研究科
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櫛田 大輔
佐賀大学理工学部
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岩永 卓也
佐賀大学大学院工学系研究科
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五反田 博
近畿大学九州工学部電気情報工学科
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三津川 恭一
近畿大学産業技術研究科電子情報工学専攻
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櫛田 大輔
佐賀大学大学院工学系研究科
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青木 重人
佐賀大学大学院工学系研究科
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五反田 博
近畿大
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久良 修郭
近畿大学九州工学部電気情報工学科
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佐藤 貞之
佐賀大学大学院 工学系研究科
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五反田 博
近畿大学九州工学部電気工学科
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鄒 俊忠
佐賀大学大学院工学系研究科
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中村 政俊
佐賀大学理工学部理工学部電気工学科
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三津川 恭一
近畿大学大学院産業技術研究科電子情報工学専攻
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山中 慎司
佐賀大学
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国松 穣
佐賀大学大学院工学系研究科
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前田 貴信
佐賀大
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前田 貴信
佐賀大学理工学部
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山中 慎司
佐賀大学大学院工学系研究科
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吉野 博明
佐賀大学大学院工学系研究科
著作論文
- ソフトウェアサーボにおける輪郭制御時の形状誤差に関する考察 : 指令時間間隔とサンプリング時間間隔の検討
- 無調整メカトロサーボ系における入力信号修正法を用いる高精度輪郭制御
- メカトロサーボ系構成におけるドライブシステム選定法
- 無調整パラメータを有するメカトロサーボ系の入力信号修正法を用いた輪郭制御
- 産業用多関節ロボットアームのスプライン補間教示信号を用いたジャーク抑制高速高精度制御
- 並列型NNによる3Dビジョンの性能向上法
- ニューラルネットを利用したロボットビジョンの実データによる性能検討
- 産業用多関節ロボットアームに対するカセンサレスのフォースフリー制御
- 多関節ロボットアームの輪郭制御誤差の解析と動作条件の決定
- 極配置レギュレータに基づくフィードフォワード補償を図った入力信号修正法
- 多関節ロボットアームの主軸と従軸のダイナミクス遅れ補償を施した主軸位置同期輪郭制御
- 産業用多関節形ロボットアームの相互位置同期制御を図った高精度輪郭制御法
- 多関節ロボットアームのトルクと速度制限下での許容軌跡内の高精度 制御法:目標軌道と教示信号の分離生成
- メカトロサーボ系のモータイナーシャと負荷イナーシャとの関係
- メカトロサーボ系の指令時間間隔ごとの過度的速度変動の解析
- 多関節ロボットアームの非線形分離型主軸位置同期輪郭制御法
- 産業用多関節ロボットアームのトルク制限内の軌跡を重視した最短時間位置決め制御法
- 産業用多関節ロボットの高精度輪郭制御のための非線形分離に基づく教示信号修正法
- メカトロソフトウェアサーボ系の制御性能に基づくエンコーダ分解能決定法
- 産業用多関節ロボットアームのトルク制限を考慮した輪郭制御性能の限界とその実現法
- 産業用メカトロサーボ系の動作速度に応じた低次元モデル構成
- 産業用メカトロサーボ系の輪郭制御性能に着目したモデル構成とサーボパラメータ決定法
- メカトロサーボ系高精度輪郭制御のための数式モデルを介したトルク飽和特性測定法