産業用多関節ロボットアームのトルク制限を考慮した輪郭制御性能の限界とその実現法
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概要
著者
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中村 政俊
佐賀大学大学院工学系研究科
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中村 政俊
佐賀大学先端研究教育施設システム制御研究所
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久良 修郭
近畿大学九州工学部
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後藤 聡
佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
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青木 重人
佐賀大学大学院工学系研究科
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後藤 聡
佐賀大学大学院
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