ニューラルネットを利用したロボットビジョンの実データによる性能検討
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概要
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This paper describes a new calibration method in constructing 3D robot vision systems. In a 3D robot vision system, we employ neural networks. It was confirmed from some simulations that the calibration procedure was very simplified. From this fact, we construct the experimental robot vision system using neural network. From experiments using the system, it is confirmed that the system has good performance for measurement of 3D position in specified working domain of robot.
- 近畿大学の論文
- 2001-03-01
著者
-
五反田 博
近畿大学産業理工学部電気通信工学科
-
五反田 博
近畿大学大学院産業技術研究科
-
久良 修郭
近畿大学九州工学部
-
五反田 博
近畿大学九州工学部電気情報工学科
-
三津川 恭一
近畿大学産業技術研究科電子情報工学専攻
-
三津川 恭一
近畿大学大学院産業技術研究科電子情報工学専攻
-
五反田 博
近畿大
-
久良 修郭
近畿大学九州工学部電気情報工学科
-
五反田 博
近畿大学九州工学部電気工学科
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