産業用メカトロサーボ系の輪郭制御性能に着目したモデル構成とサーボパラメータ決定法
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概要
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Mechatronic servo systems such as industrial robot arms and NC machine tools are used as actual production lines and assembly lines. Accurate modelling is required for controller design of the mechatronic servo systems. In this paper, a model for the controller design of industrial mechatronic servo systems is derived. Based on the proposed model, a method for determining the servo parameters in the servo controller of industrial mechatronic servo systems is proposed. The method is based on a model of the mechatronic servo systems and the effectiveness of the method is assured by the experimental results.
- 公益社団法人精密工学会の論文
- 1998-08-05
著者
-
中村 政俊
佐賀大学大学院工学系研究科
-
中村 政俊
佐賀大学先端研究教育施設システム制御研究所
-
久良 修郭
近畿大学九州工学部
-
後藤 聡
佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
-
鄒 俊忠
佐賀大学大学院工学系研究科
-
後藤 聡
佐賀大学大学院
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