メカトロサーボ系高精度輪郭制御のための数式モデルを介したトルク飽和特性測定法
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概要
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Performance at high speed with high accuracy is required for contour control of industrial mechatronic servo systems. The torque saturation existing in the industrial mechatronic servo systems often causes deterioration of the contour control performance. In this paper, a measuring method of torque saturation characteristic for the mechatronic servo systems was proposed by comparing the ideal torque of the model and the actual measurements of torque of the servo systems. The proposed method was assured by experimental results of the actual mechatronic servo systems of DEC-1. By using the obtained torque characteristics, the contour control performance could be remarkably improved.
- 公益社団法人精密工学会の論文
- 1999-04-05
著者
-
中村 政俊
佐賀大学大学院工学系研究科
-
中村 政俊
佐賀大学先端研究教育施設システム制御研究所
-
久良 修郭
近畿大学九州工学部
-
後藤 聡
佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
-
吉野 博明
佐賀大学大学院工学系研究科
-
後藤 聡
佐賀大学大学院
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