産業用メカトロサーボ系の動作速度に応じた低次元モデル構成
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概要
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Reduced order model configuration of industrial mechatronic servo systems is proposed. The order of the reduced order models for an industrial mechatronic servo system was selected appropriately for respective operating speed. The constructed reduced order models were venfied based on the expenmental equlpment of a DC servo motor with a mechanical load. The reduced order models can be effectively used not only for the understanding of the characteristics of the dynamics of the industrial mechatronic servo systems but also for the model for the development of control strategy.
- 公益社団法人精密工学会の論文
- 1999-06-05
著者
-
中村 政俊
佐賀大学大学院工学系研究科
-
中村 政俊
佐賀大学先端研究教育施設システム制御研究所
-
久良 修郭
近畿大学九州工学部
-
後藤 聡
佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
-
鄒 俊忠
佐賀大学大学院工学系研究科
-
後藤 聡
佐賀大学大学院
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