無調整パラメータを有するメカトロサーボ系の入力信号修正法を用いた輪郭制御
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概要
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Adjustment of servo parameters of industrial mechatronic servo system is generally approached according to a certain empirical rule, but it is a hard work to achieve a high performance. This paper describes the contour control by the modified input data method for industrial mechatronic servo systems so that the adjustment of servo parameters is not required. Under a given set of servo parameters within an allowable range, the effectiveness of the proposed method has been verified by simulation and experimental study on contour control of an actual mechatronic servo system.
- 社団法人精密工学会の論文
- 2003-11-05
著者
-
中村 政俊
佐賀大学大学院工学系研究科
-
後藤 聡
佐賀大学大学院工学系研究科
-
中村 政俊
佐賀大学先端研究教育施設システム制御研究所
-
中村 政俊
佐賀大学理工学電気工学教室
-
久良 修郭
近畿大学
-
久良 修郭
近畿大学九州工学部
-
劉 鵬
佐賀大学大学院工学系研究科
-
後藤 聡
佐賀大 大学院
-
後藤 聡
佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
-
後藤 聡
佐賀大学大学院
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