装置と制御器のためのシステム制御的設計法 : 二重倒立振子安定化制御システムの設計
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 手の視標追跡運動の数式モデルに基づいた補償力による能力向上
- ランダム変動視標追跡運動機能のARXモデルの構築と運動学習効果の定量評価
- ランダム変動視標を用いた手の追跡運動機能学習効果検査法の開発とその健常成人への適用
- 脳波モデルを用いた優位律動の特徴表現と背景脳波の自動判読
- 脳波視察判読過程を可視化した脳波信号の分離記録処理法
- 徐波の振幅変動と周波数変動特性を反映した脳波モデルの構成
- 長時間記録データからの背景脳波判読適正区間の自動選択法
- 睡眠ステージの脳波視察判定データと判定要領を反映した確率的手法に基づく自動決定
- スパイク検出項目を取り込んだ安静閉眼脳波の総合自動判読システム
- 頭部外基準脳波記録のおける心電図アーチファクトの形状変動特性把握を伴う除去法
- 安静閉眼時背景脳波の徐波特性定量判読
- 脳波自動判読のためのアーチファクト自動検出法
- 視標追跡による手の随意運動機能の記録処理装置改良と解析法
- ウエハラサイクルを用いた海洋温度差発電プラントのシミュレーションモデル構成
- スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化システムのシミュレーションモデル構成
- 形状記憶合金アクチュエータを用いた指動作リハビリ装具の開発(福祉工学・機器3)
- 8C16 眼電図信号からのヒトの意志抽出における個人特性の考慮
- OTEC 実験プラントにおける非線形分離制御法に基づく制御器設計
- 9C24 眼電図情報からの視標位置に関するヒトの意志抽出
- 9C23 運動障害者のための脳生体情報を用いた運動機能補助方法
- 相似係数を用いた推定波形による脳波中瞬目アーチファクトの除去
- 安静閉眼脳波のスパイク情報を取り込んだ判読報告書の自動作成
- 安静閉眼脳波判読のための開閉眼状態自動判定
- 正規化加算平均による脳波記録に混入する瞬目アーチファクト除去の実時間処理
- 多関節ロボットアームのトルクオブザーバを用いたフォースフリー制御
- ソフトウェアサーボにおける輪郭制御時の形状誤差に関する考察 : 指令時間間隔とサンプリング時間間隔の検討
- 無調整メカトロサーボ系における入力信号修正法を用いる高精度輪郭制御
- メカトロサーボ系構成におけるドライブシステム選定法
- 産業用多関節ロボットアームの慣性と摩擦と重力の独立補償を図ったフォースフリー制御
- 機台振動の抑制を図ったリニアモータ駆動テーブルの高速位置決め制御
- 無調整パラメータを有するメカトロサーボ系の入力信号修正法を用いた輪郭制御
- 駆動部に不感帯を持つメカトロサーボ系の非線形分離制御に基づく補償
- 産業用多関節ロボットアームのスプライン補間教示信号を用いたジャーク抑制高速高精度制御
- ゴム人工筋ロボットマニピュレーターの多重ファジィ制御実験
- ゴム人工筋2リンクマニピュレータの線形軌道追従制御
- ファジィ補償によるゴム人工筋ロボットマニピュレータの非線形制御
- ゴム人工筋ロボットマニピュレータの非線形制御
- ロボットマニピュレータの多重ファジィ軌道制御
- 海洋温度差発電プラントの設計と制御のための計算機シミュレーションの開発
- 海洋温度差発電プラントにおける作動流体流量のディジタル制御システム
- 海洋温度差発電プラントにおける作動流体流量の適応ディジタル制御
- 8C24 運動障害者の食事動作補助のための自立支援ロボット
- RT-Linuxを用いた多関節ロボットアームの独立補償フォースフリー制御
- 工作機械の輪郭制御における遺伝的アルゴリズムを用いた最適ゲインチューニング
- ブロック階層型ファジィ・ガウシアン・ニューラルネットワークを用いた移動ロボットの学習制御
- 絶対座標系に基づく移動ロボット車のファジィ軌道追従制御
- ファジィ・ガウシアン・ニューラルネットワーク制御器とその移動ロボット車の制御への応用( インテリジェント・システム)
- 温泉水温度差発電プラントのシミュレータ開発
- 装置と制御器のためのシステム制御的設計法 : 二重倒立振子安定化制御システムの設計
- 観測情報の低下状況における状態モデル式を用いた閉ループ補償制御法
- 現代制御理論に基づくクレーン制御システムの制御器設計
- 位置指令型多関節ロボットアームの軌跡重視フォースフリー制御
- 多関節ロボットアームの速度と軌跡を考慮したフォースフリー制御
- 産業用多関節ロボットアームに対するカセンサレスのフォースフリー制御
- 多関節ロボットアームの輪郭制御誤差の解析と動作条件の決定
- 小児事象関連電位の数式モデルを用いた単一試行 P3 抽出法
- 設備の点検回数と信頼性の関係に基づく適正点検間隔の決定
- 複数多関節ロボットアームの協調作業による高精度輪郭制御
- 稼働率と修理交換率に基づく電力設備の適正点検間隔決定法
- リニアモータ駆動テーブルのモデル規範型フィードフォワード制御による高速位置決め
- 極配置レギュレータに基づくフィードフォワード補償を図った入力信号修正法
- リニアモータの重心点速度推定オブザーバを用いた機械共振抑制高速位置決め制御
- 変電所がいしの汚損度測定時期と洗浄時期の自動決定
- 適応型判定基準による脳波中スパイクの自動検出システム
- 非同期加算平均による誘発脳電位波形の劣化特性と波形復元法
- モルフォロジィフィルタによる単一試行誘発電位の生理的変動の推定法の一般化
- 脳波モデルを介した徐波律動特性の定量解析
- 単一試行誘発電位の波形特徴抽出のためのモルフォロジィフィルタ設計
- 複数サーボ形における従軸逆ダイナミクスを用いた主軸位置同期制御法
- メカトロサーボ系の2次モデルを用いた従軸追従形の主軸位置同期制御法
- 主軸従軸関係をもつメカトロサーボ系の主軸位置同期を図った高精度輪郭制御法
- 川上川水系の自流予測と最適運用手法の開発(I)
- 産業用多関節形ロボットアームの相互位置同期制御を図った高精度輪郭制御法
- メカトロサーボ系におけるトルク外乱と等価な速度信号の決定と利用法
- 海洋温度差発電プラントの低次元モデルに基づく蒸気温度制御器設計
- 最適サーボ機構を利用した簡略型適応非線形ロバスト制御
- マッチング条件を利用しない簡略型適応非線形ロバスト制御
- 簡略型非線形適応ロバスト制御器の一構成法
- カルマンフィルタによる気温情報を用いた一日先行電力負荷予測
- 雨量情報に基づく自流予測値を用いた連繋ダムの貯水量予測
- 川上川水系の自流予測と最適運用手法の開発(III)
- 川上川水系の自流予測と最適運用手法の開発(II)
- 変電所碍子急速汚損予測手法の開発(I)
- 仮説検定による多変数線形系の次数決定について
- 変電所碍子急速汚損予測手法の開発(IV)
- 変電所碍子急速汚損予測手法の開発(III)
- 変電所碍子急速汚損予測手法の開発(II)
- 脳波導出法変換に基づく安静閉眼脳波の優位律動の定量判読
- 非線形分離制御法に基づく適温適量水循環式瞬時供給システムの制御器設計
- 適温適量水循環式瞬時供給システムの構成と性能評価法
- 一般化最小2乗法における簡便法とその収束性
- フレキシブル機構の教示信号修正法を用いた振れ止め輪郭制御
- 平面型二次元倒立振子安定化装置の製作と制御器設計
- 複数サンプラを含むサーボ系のサンプル値制御における適正サンプル周波数決定法
- サーボ系による連続経路制御のサンプル値制御における適正サンプル周波数の決定法
- モンテカルロ積分における層別サンプリングの最適化
- モデル規範形適応系に基づいた新しい並列式同定器
- 日々更新線形回帰電力負荷モデルを用いた平日の一日先行電力負荷予測
- 時間多項式入力による線形制御系の準最適制御
- 代表根低次元モデル化手法と集約化行列