時間多項式入力による線形制御系の準最適制御
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- ランダム変動視標追跡運動機能のARXモデルの構築と運動学習効果の定量評価
- ランダム変動視標を用いた手の追跡運動機能学習効果検査法の開発とその健常成人への適用
- 脳波モデルを用いた優位律動の特徴表現と背景脳波の自動判読
- 徐波の振幅変動と周波数変動特性を反映した脳波モデルの構成
- 頭部外基準脳波記録のおける心電図アーチファクトの形状変動特性把握を伴う除去法
- 安静閉眼時背景脳波の徐波特性定量判読
- 脳波自動判読のためのアーチファクト自動検出法
- 視標追跡による手の随意運動機能の記録処理装置改良と解析法
- 相似係数を用いた推定波形による脳波中瞬目アーチファクトの除去
- ゴム人工筋ロボットマニピュレーターの多重ファジィ制御実験
- ゴム人工筋2リンクマニピュレータの線形軌道追従制御
- ファジィ補償によるゴム人工筋ロボットマニピュレータの非線形制御
- ゴム人工筋ロボットマニピュレータの非線形制御
- ロボットマニピュレータの多重ファジィ軌道制御
- 海洋温度差発電プラントの設計と制御のための計算機シミュレーションの開発
- 海洋温度差発電プラントにおける作動流体流量のディジタル制御システム
- 海洋温度差発電プラントにおける作動流体流量の適応ディジタル制御
- ブロック階層型ファジィ・ガウシアン・ニューラルネットワークを用いた移動ロボットの学習制御
- 絶対座標系に基づく移動ロボット車のファジィ軌道追従制御
- ファジィ・ガウシアン・ニューラルネットワーク制御器とその移動ロボット車の制御への応用( インテリジェント・システム)
- 装置と制御器のためのシステム制御的設計法 : 二重倒立振子安定化制御システムの設計
- 観測情報の低下状況における状態モデル式を用いた閉ループ補償制御法
- 現代制御理論に基づくクレーン制御システムの制御器設計
- 小児事象関連電位の数式モデルを用いた単一試行 P3 抽出法
- 安静閉眼覚醒時背景脳波の判読所見を反映した脳波モデル時系列の構成
- 相似係数を用いた脳波単発波形の振幅と持続の推定法
- 持続と振幅が変動する脳波単発波形抽出のための相似係数
- 潜時変動を有する誘発脳電位の非同期加算平均による波形劣化特性と波形復元法
- 適応型判定基準による脳波中スパイクの自動検出システム
- 非同期加算平均による誘発脳電位波形の劣化特性と波形復元法
- モルフォロジィフィルタによる単一試行誘発電位の生理的変動の推定法の一般化
- 脳波モデルを介した徐波律動特性の定量解析
- 単一試行誘発電位の波形特徴抽出のためのモルフォロジィフィルタ設計
- むだ時間を含む2次要素並列結合による誘発電位の頭皮上分布モデル
- 脳波・誘発電位の頭皮上分布モデル構成と特徴表現
- マルコフ過程振幅正弦波による脳波頭皮上分布モデル (生体情報システムと制御)
- 時間重みつき評価に基づく誘発電位モデルの構成
- むだ時間を含む2次要素による閃光誘発電位モデル
- マルコフ過程振幅正弦波による脳波モデル
- 脳波特徴抽出のためのパワ-スペクトル最適分布関数近似法
- 閃光刺激誘発スパイクの自動検出
- 複数サーボ形における従軸逆ダイナミクスを用いた主軸位置同期制御法
- メカトロサーボ系の2次モデルを用いた従軸追従形の主軸位置同期制御法
- 主軸従軸関係をもつメカトロサーボ系の主軸位置同期を図った高精度輪郭制御法
- 川上川水系の自流予測と最適運用手法の開発(I)
- 産業用多関節形ロボットアームの相互位置同期制御を図った高精度輪郭制御法
- メカトロサーボ系におけるトルク外乱と等価な速度信号の決定と利用法
- 海洋温度差発電プラントの低次元モデルに基づく蒸気温度制御器設計
- 最適サーボ機構を利用した簡略型適応非線形ロバスト制御
- マッチング条件を利用しない簡略型適応非線形ロバスト制御
- 簡略型非線形適応ロバスト制御器の一構成法
- D-7-11 脳波自動判読システムにおける優位律動の自動検出(D-7.MEとバイオサイバネティックスB,一般セッション)
- カルマンフィルタによる気温情報を用いた一日先行電力負荷予測
- 雨量情報に基づく自流予測値を用いた連繋ダムの貯水量予測
- 川上川水系の自流予測と最適運用手法の開発(III)
- 川上川水系の自流予測と最適運用手法の開発(II)
- 変電所碍子急速汚損予測手法の開発(I)
- 仮説検定による多変数線形系の次数決定について
- 変電所碍子急速汚損予測手法の開発(IV)
- 変電所碍子急速汚損予測手法の開発(III)
- 変電所碍子急速汚損予測手法の開発(II)
- 脳波導出法変換に基づく安静閉眼脳波の優位律動の定量判読
- 非線形分離制御法に基づく適温適量水循環式瞬時供給システムの制御器設計
- 適温適量水循環式瞬時供給システムの構成と性能評価法
- 一般化最小2乗法における簡便法とその収束性
- フレキシブル機構の教示信号修正法を用いた振れ止め輪郭制御
- 平面型二次元倒立振子安定化装置の製作と制御器設計
- 誘発脳電位頂点潜時の生理的変動に関する有無の仮説検定と変動値の区間推定
- 複数サンプラを含むサーボ系のサンプル値制御における適正サンプル周波数決定法
- サーボ系による連続経路制御のサンプル値制御における適正サンプル周波数の決定法
- モンテカルロ積分における層別サンプリングの最適化
- モデル規範形適応系に基づいた新しい並列式同定器
- 日々更新線形回帰電力負荷モデルを用いた平日の一日先行電力負荷予測
- モルフォロジィフィルタを用いた単一試行P300の波形特徴抽出
- 周期応答に対する時系列加算平均法の周波数領域における性質
- 時間多項式入力による線形制御系の準最適制御
- 多項式入力に対する定常値を補償した代表根低次元モデル
- 代表根低次元モデル化手法と集約化行列