サーボ系による連続経路制御のサンプル値制御における適正サンプル周波数の決定法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 1992-05-31
著者
関連論文
- ランダム変動視標追跡運動機能のARXモデルの構築と運動学習効果の定量評価
- ランダム変動視標を用いた手の追跡運動機能学習効果検査法の開発とその健常成人への適用
- 安静閉眼時背景脳波の徐波特性定量判読
- 脳波自動判読のためのアーチファクト自動検出法
- 視標追跡による手の随意運動機能の記録処理装置改良と解析法
- ゴム人工筋ロボットマニピュレーターの多重ファジィ制御実験
- ゴム人工筋2リンクマニピュレータの線形軌道追従制御
- ファジィ補償によるゴム人工筋ロボットマニピュレータの非線形制御
- ゴム人工筋ロボットマニピュレータの非線形制御
- ロボットマニピュレータの多重ファジィ軌道制御
- 海洋温度差発電プラントの設計と制御のための計算機シミュレーションの開発
- 海洋温度差発電プラントにおける作動流体流量のディジタル制御システム
- 海洋温度差発電プラントにおける作動流体流量の適応ディジタル制御
- ブロック階層型ファジィ・ガウシアン・ニューラルネットワークを用いた移動ロボットの学習制御
- 絶対座標系に基づく移動ロボット車のファジィ軌道追従制御
- ファジィ・ガウシアン・ニューラルネットワーク制御器とその移動ロボット車の制御への応用( インテリジェント・システム)
- 準動的な補正項をもつ状態オブザーバによる平面2リンク柔軟マニピュレータの状態推定に関する一考察
- 多関節ロボットの輪郭制御におけるトルク干渉に関する考察
- 装置と制御器のためのシステム制御的設計法 : 二重倒立振子安定化制御システムの設計
- 観測情報の低下状況における状態モデル式を用いた閉ループ補償制御法
- 現代制御理論に基づくクレーン制御システムの制御器設計
- 小児事象関連電位の数式モデルを用いた単一試行 P3 抽出法
- 適応型判定基準による脳波中スパイクの自動検出システム
- 非同期加算平均による誘発脳電位波形の劣化特性と波形復元法
- モルフォロジィフィルタによる単一試行誘発電位の生理的変動の推定法の一般化
- 脳波モデルを介した徐波律動特性の定量解析
- 単一試行誘発電位の波形特徴抽出のためのモルフォロジィフィルタ設計
- 複数サーボ形における従軸逆ダイナミクスを用いた主軸位置同期制御法
- メカトロサーボ系の2次モデルを用いた従軸追従形の主軸位置同期制御法
- 主軸従軸関係をもつメカトロサーボ系の主軸位置同期を図った高精度輪郭制御法
- 川上川水系の自流予測と最適運用手法の開発(I)
- バックラッシュを有するサーボ機構のマイクロコンピュータを用いた衝突が生じない制御方式
- 産業用多関節形ロボットアームの相互位置同期制御を図った高精度輪郭制御法
- 誤差フィードバック位置同期を図ったメカトロサーボ系の輪郭制御法
- メカトロサーボ系におけるトルク外乱と等価な速度信号の決定と利用法
- 海洋温度差発電プラントの低次元モデルに基づく蒸気温度制御器設計
- 3. アーク溶接ロボットのティーチング(アーク溶接ロボットの現状)
- サーボ系におけるこれからの制御技術
- 最適サーボ機構を利用した簡略型適応非線形ロバスト制御
- マッチング条件を利用しない簡略型適応非線形ロバスト制御
- 簡略型非線形適応ロバスト制御器の一構成法
- カルマンフィルタによる気温情報を用いた一日先行電力負荷予測
- 雨量情報に基づく自流予測値を用いた連繋ダムの貯水量予測
- 川上川水系の自流予測と最適運用手法の開発(III)
- 川上川水系の自流予測と最適運用手法の開発(II)
- 変電所碍子急速汚損予測手法の開発(I)
- メカトロサーボ系における指令時間間隔ごとの軌跡むらの特性解析
- 仮説検定による多変数線形系の次数決定について
- 変電所碍子急速汚損予測手法の開発(IV)
- 変電所碍子急速汚損予測手法の開発(III)
- 変電所碍子急速汚損予測手法の開発(II)
- 脳波導出法変換に基づく安静閉眼脳波の優位律動の定量判読
- 非線形分離制御法に基づく適温適量水循環式瞬時供給システムの制御器設計
- 適温適量水循環式瞬時供給システムの構成と性能評価法
- アドバンスト・モーションコントロール(運動の高性能制御)の理論と応用
- 一般化最小2乗法における簡便法とその収束性
- フレキシブル機構の教示信号修正法を用いた振れ止め輪郭制御
- 平面型二次元倒立振子安定化装置の製作と制御器設計
- 複数サンプラを含むサーボ系のサンプル値制御における適正サンプル周波数決定法
- サーボ系による連続経路制御のサンプル値制御における適正サンプル周波数の決定法
- モンテカルロ積分における層別サンプリングの最適化
- モデル規範形適応系に基づいた新しい並列式同定器
- 日々更新線形回帰電力負荷モデルを用いた平日の一日先行電力負荷予測
- 時間多項式入力による線形制御系の準最適制御
- 代表根低次元モデル化手法と集約化行列