リニアモータの重心点速度推定オブザーバを用いた機械共振抑制高速位置決め制御
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概要
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High gain is necessary in order to realize high-speed feedback control of the linear motor. However, high gain setting is not generally possible as it causes resonance of the machine structure. In order to realize high gain while restraining resonance, a method has been devised with an observer, which includes a resonance model of the linear motor. The motion information of the linear motor moving element is used while disregarding vibration. The observer calculates motion of the center of gravity. Proposed method has been successfully experimented with an actual linear motor in that high gain feedback control and high speed positioning have been effectively demonstrated.
- 公益社団法人精密工学会の論文
- 2002-02-05
著者
-
中村 政俊
佐賀大学大学院工学系研究科
-
後藤 聡
佐賀大学大学院工学系研究科
-
山本 暁洋
安川情報システム株式会社
-
中村 政俊
佐賀大学先端研究教育施設システム制御研究所
-
中村 政俊
佐賀大学理工学電気工学教室
-
宮河 秀和
(株)安川電機
-
山本 暁洋
(株)安川電気
-
浜松 弘
(株)安川電機基礎研究所
-
宮河 秀和
安川情報システム株式会社
-
後藤 聡
佐賀大 大学院
-
後藤 聡
佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
-
後藤 聡
佐賀大学大学院
-
浜松 弘
北九州高専工
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