メカトロシステムダイナミックスシミュレータの概要と応用 (シミュレーション特集)
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- ベルト駆動ロボットの動特性モデリング
- 多関節ロボットの位置決め制御における指令生成
- 4208 パラレルロボットのフルクローズ姿勢制御(S69-1 パラレルメカニズムとその応用(1),S69 パラレルメカニズムとその応用)
- I02 ベルト駆動ロボットの動特性モデリング(I0 機械力学(宇宙・産業応用))
- I01 多関節ロボットの位置決め制御における指令生成に関する考察(I0 機械力学(宇宙・産業応用))
- 1207 パラレルマニピュレータのフルクローズド制御の実験的検討(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- ボールねじ駆動テーブルの2自由度制御系を用いた高速位置決め
- 1107 ボールねじ駆動テーブルの2自由度制御系を用いた高速位置決め(要旨講演,マイクロメカトロニクス)
- 816 パラレルロボットの双方向遠隔制御(G.S.一般メカトロニクス2,九州支部 第58期総会・講演会)
- 702 ボールねじ駆動機構における2自由度制御系設計(G.S.機械力学・計測制御(駆動機構),九州支部 第58期総会・講演会)
- 701 ベルト駆動機構のモデリングと振動抑制(G.S.機械力学・計測制御(駆動機構),九州支部 第58期総会・講演会)
- 機台振動の抑制を図ったリニアモータ駆動テーブルの高速位置決め制御
- フルクローズドループを構成したボールねじ駆動テーブルの2自由度制御系の設計(機械力学(宇宙・産業応用))
- 166 ボールねじ駆動機構における共振抑制フィルタ設計
- 166 ボールねじ駆動機構における共振抑制フィルタ設計
- 703 ボールねじ駆動テーブルにおける共振抑制のためのフィルタ設計法 : 第 2 報 : 複数フィルタの調整法
- 702 ボールねじ駆動テーブルにおける重力軸の機械モデル同定
- 工作機械の輪郭制御における遺伝的アルゴリズムを用いた最適ゲインチューニング
- ランダムノイズを含む複数加振系の実稼動時挙動解析
- 準動的な補正項をもつ状態オブザーバによる平面2リンク柔軟マニピュレータの状態推定に関する一考察
- 多関節ロボットの輪郭制御におけるトルク干渉に関する考察
- リニアスライダ機構におけるフィードバック制御の安定性判別法
- ベルト駆動ロボットにおけるPI制御とIP制御の振動抑制効果
- H22 加速度フィードバックによるベルト駆動ロボットの振動抑制制御(H2 機械力学(振動制御))
- 1002 ボールねじ駆動テーブルにおける共振抑制のためのフィルタ設計法(第 1 報:振動メカニズムの解明)
- D34 多関節ロボットの動特性を考慮した振動抑制制御(D3 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- 多関節ロボットの動特性を考慮した位置決め制御シミュレーション
- リニアモータ駆動テーブルのモデル規範型フィードフォワード制御による高速位置決め
- リニアモータの重心点速度推定オブザーバを用いた機械共振抑制高速位置決め制御
- メカトロシステムにおけるトータルシミュレーション技術の確立と適用 (特集 シミュレーション技術の最新動向を探る)
- メカトロシステムのダイナミックスシミュレ-ション (メカトロシステム技術特集)
- ロボットの軌道制御シミュレーションシステムの開発
- 実稼働振動解析システム
- G42 移動平均法を用いた多関節ロボットの動作指令生成(G4 ロボット制御)
- 535 コギングの抑制によるリニアモータの高精度位置決め制御(電磁力関連システムの制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- メカトロシステムダイナミックスシミュレータの概要と応用 (シミュレーション特集)
- ボールねじ駆動テーブルにおける共振抑制フィルタの設計
- パラレルメカニズムの作業空間探索(第2報)三次元解析と実験による探索手法の評価
- ロボット設計への振動制御技術の応用--指令系、制御系を統合したシミュレータを開発 (特集 バーチャルプロトタイピングの実際と可能性--身近になった機構解析ツールの活用テクニック) -- (ADAMS活用事例)
- リニアモータ駆動テーブルの高速位置決め制御 (リニアサーボドライブ特集)
- F32 軸受メンテナンス機構の開発(F3 機械力学(機構・モデリング))
- H12 多関節ロボットの動特性を考慮した位置決め制御シミュレーション(H1 ロボット・制御(マニピュレータ制御))