701 ベルト駆動機構のモデリングと振動抑制(G.S.機械力学・計測制御(駆動機構),九州支部 第58期総会・講演会)
スポンサーリンク
概要
著者
-
田中 義人
北九州高専
-
浜松 弘
北九州高専
-
二見 茂
九州工大
-
今泉 恵司
九州工大
-
二見 茂
九州工大院
-
辻 輝生
九州工大院
-
田中 義人
北九州工業高等専門学校 制御情報工学科
-
辻 輝生
福岡工業大学
-
田中 義人
神戸市兵庫商高
-
二見 茂
(株)安川電気
-
浜松 弘
北九州高専工
関連論文
- Evaluation of Workspace for Parallel Manipulators
- 2-329 産学達携による共同研究を通じての若手研究者の人材育成とその成果(オーガナイズドセッション「イノベーションを支える工学教育」-II,口頭発表論文)
- パラレルマニピュレータのフルクローズド姿勢制御
- 1-102 産学連携共同研究における若手研究者の人材育成(口頭発表論文,(17)産学連携教育-I)
- パラレルメカニズム作業空間の三次元可視化(機械力学,計測,自動制御)
- ベルト駆動ロボットの動特性モデリング
- 多関節ロボットの位置決め制御における指令生成
- パラレルマニピュレータの多自由度軌道制御
- 4208 パラレルロボットのフルクローズ姿勢制御(S69-1 パラレルメカニズムとその応用(1),S69 パラレルメカニズムとその応用)
- I02 ベルト駆動ロボットの動特性モデリング(I0 機械力学(宇宙・産業応用))
- I01 多関節ロボットの位置決め制御における指令生成に関する考察(I0 機械力学(宇宙・産業応用))
- 1207 パラレルマニピュレータのフルクローズド制御の実験的検討(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- ボールねじ駆動テーブルの2自由度制御系を用いた高速位置決め
- パラレルリンクの3次元モデルによる可視化
- 1107 ボールねじ駆動テーブルの2自由度制御系を用いた高速位置決め(要旨講演,マイクロメカトロニクス)
- 816 パラレルロボットの双方向遠隔制御(G.S.一般メカトロニクス2,九州支部 第58期総会・講演会)
- 813 多自由度運動の動的姿勢計測(G.S.一般メカトロニクス3,九州支部 第58期総会・講演会)
- 702 ボールねじ駆動機構における2自由度制御系設計(G.S.機械力学・計測制御(駆動機構),九州支部 第58期総会・講演会)
- 701 ベルト駆動機構のモデリングと振動抑制(G.S.機械力学・計測制御(駆動機構),九州支部 第58期総会・講演会)
- パラレルメカニズムの機構と姿勢制御 (特集:モーションベース)
- スライディングモード制御を用いたパルス間位置決め
- ツインリニアドライブ機構を有するリニアスライダの位置決め制御
- 位置決め制御におけるフィードフォワード制御系の一設計法
- ブロックバルス関数を用いたBLDCMのロバストセンサレス制御
- 磁束鎖交数の推定値を用いた円筒型PMSMのセンレス速度制御
- 3114 重量物運搬用階段揚重装置の動作原理の提案(シミュレーション技術,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
- 係数図法を用いた多慣性共振系の振動抑制速度制御
- 遺伝的アルゴリズムを用いた2慣性振系の位置制御系設計
- 電子ガバナを用いた汎用ガソリンエンジンの回転数制御
- 機台振動の抑制を図ったリニアモータ駆動テーブルの高速位置決め制御
- インバータ部を含むSPMSM速度制御系のオンライン・リアルタイム・シミュレータに関する研究
- 摩擦を含む非線形システム同定と制御
- 最終スライディングモードによるフレキシブルアームの制振制御
- 12pXE-7 科学館における親子サイエンスツアー 2(物理教育 : カリキュラム, 領域 13)
- 12pXE-6 科学館における親子サイエンスツアー 1 : 意義と目的(物理教育 : カリキュラム, 領域 13)
- 12pXE-3 包括理科 3 : 生体内の化学反応(物理教育 : カリキュラム, 領域 13)
- 9.化学反応と生物(包括理科)(大会テーマ「新たな理科教育の創造」)
- 神戸市小学校教員の理科研修
- 包括的理科のめざすもの(近畿支部特集)
- 20pXD-12 日常生活の中の科学 : 包括的理科 5
- 2慣性サーボ系におけるフィードフォワード制御
- フルクローズドループを構成したボールねじ駆動テーブルの2自由度制御系の設計(機械力学(宇宙・産業応用))
- 166 ボールねじ駆動機構における共振抑制フィルタ設計
- 166 ボールねじ駆動機構における共振抑制フィルタ設計
- 703 ボールねじ駆動テーブルにおける共振抑制のためのフィルタ設計法 : 第 2 報 : 複数フィルタの調整法
- 702 ボールねじ駆動テーブルにおける重力軸の機械モデル同定
- 工作機械の輪郭制御における遺伝的アルゴリズムを用いた最適ゲインチューニング
- Shot Impact Dampers for Multiple Degree-of-Freedom System
- ランダムノイズを含む複数加振系の実稼動時挙動解析
- 準動的な補正項をもつ状態オブザーバによる平面2リンク柔軟マニピュレータの状態推定に関する一考察
- 多関節ロボットの輪郭制御におけるトルク干渉に関する考察
- リニアスライダ機構におけるフィードバック制御の安定性判別法
- パラレルメカニズム運動経路のディジタル化(モーションコントロール)
- 前後差動方式による多次元変位計測に関する研究 : 第2報, 光ディスク媒体の機械特性測定への適用 : 機械力学,計測,自動制御
- 前後差動方式による多次元変位計測に関する研究 : 第1報, 測定体が鏡面の場合
- 多重干渉法によるFDDのヘッドスペーシング計測
- 交流油圧による回転機械の同期化 : 第1報,理論解析
- ベルト駆動ロボットにおけるPI制御とIP制御の振動抑制効果
- H22 加速度フィードバックによるベルト駆動ロボットの振動抑制制御(H2 機械力学(振動制御))
- LF磁気圏伝搬波の伝搬特性
- 1002 ボールねじ駆動テーブルにおける共振抑制のためのフィルタ設計法(第 1 報:振動メカニズムの解明)
- D34 多関節ロボットの動特性を考慮した振動抑制制御(D3 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- 多関節ロボットの動特性を考慮した位置決め制御シミュレーション
- 多自由度力覚提示システムに関する研究(第1報)空気圧式パラレルメカニズムによるジョイスティックの開発
- リニアモータ駆動テーブルのモデル規範型フィードフォワード制御による高速位置決め
- リニアモータの重心点速度推定オブザーバを用いた機械共振抑制高速位置決め制御
- 大型車エンジンマウントのランダム衝突振動(1/2車両モデルによる解析)
- メカトロシステムにおけるトータルシミュレーション技術の確立と適用 (特集 シミュレーション技術の最新動向を探る)
- ロボットの軌道制御シミュレーションシステムの開発
- 実稼働振動解析システム
- G42 移動平均法を用いた多関節ロボットの動作指令生成(G4 ロボット制御)
- 535 コギングの抑制によるリニアモータの高精度位置決め制御(電磁力関連システムの制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- メカトロシステムダイナミックスシミュレータの概要と応用 (シミュレーション特集)
- 精密位置決め用サーボモータ(精密工学を支える電磁アクチュエータ)
- AC リニアモータと転がり案内を用いたナノメータ位置決め(第2報) : 転がり案内のトライボロジー
- AC リニアモータと転がり案内を用いたナノメータ位置決め(第1報) : システムの構成と粗・微動制御
- 機構振動を考慮した位置制御系の PI と I-P 速度制御の比較
- 光学方式による多次元変位計測に関する研究(第2報:前後作動による測定面分離方式)
- 光学方式による多次元変位計測に関する研究
- パラレルリンクの多自由度姿勢検出(第3報)6自由度運動の動的姿勢計測
- ボールねじ駆動テーブルにおける共振抑制フィルタの設計
- パラレルリンクメカニズムの多自由度姿勢検出法(第2報)順運動学による数値解析
- パラレルメカニズムの作業空間探索(第2報)三次元解析と実験による探索手法の評価
- パラレルメカニズムの作業空間探索
- パラレルメカニズム姿勢経路の制御(S49-1 パラレルメカニズムとその応用(1),S49 パラレルメカニズムとその応用)
- パラレルメカニズムの多自由度姿勢検出法
- 6自由度パラレルメカニズムに関する研究
- 解説 精密位置決め用サーボモータ (特集 精密工学を支える電磁アクチュエータ)
- ロボット設計への振動制御技術の応用--指令系、制御系を統合したシミュレータを開発 (特集 バーチャルプロトタイピングの実際と可能性--身近になった機構解析ツールの活用テクニック) -- (ADAMS活用事例)
- リニアモータ駆動テーブルの高速位置決め制御 (リニアサーボドライブ特集)
- 216 粒子ダンパの周期運動解析(GS 機構・制御・計測III)
- F32 軸受メンテナンス機構の開発(F3 機械力学(機構・モデリング))
- 524 強制振動をうける粒子ダンパの近似解析(衝撃・粒状体ダンパ,OS-3 ダンピング,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- H12 多関節ロボットの動特性を考慮した位置決め制御シミュレーション(H1 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- PS-090-7 肝細胞癌におけるmTORを介したシグナル伝達機構とその治療戦略(PS-090 肝 基礎-2,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
- SF-021-1 肝不全に対する自己骨髄幹細胞を用いた外科的再生療法の試み(SF-021 サージカルフォーラム(21)移植,第112回日本外科学会定期学術集会)
- D43 二足歩行における腰軌跡を考慮した逆運動学解析(D4医療福祉ロボットII)
- PS-352-6 Sorafenib投与における人参養栄湯の有害事象軽減効果に関する検討(PS ポスターセッション,第113回日本外科学会定期学術集会)
- PD-6-4 肝細胞癌術後再発におけるmTORシグナル伝達機構と再発抑止のための治療戦略(PD パネルディスカッション,第113回日本外科学会定期学術集会)