166 ボールねじ駆動機構における共振抑制フィルタ設計

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概要

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• We must try high gain of the control with mechatronics systems to realize high speed, high precision positioning. But, the ball screw drive mechanism used for mechatronics systems becomes unstable when its control gains become high to have some mechanical resonance frequencies. In this paper, it aims at designing a filter for resonance repression. The adjusting method to set up some resonance repression filters and the positioning reference filter are proposed, and shortening of the settling time for positioning is realized.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2003-09-15

著者

• 山本 暁洋

  安川情報システム株式会社

• 二見 茂

  九州工大

• 宮河 秀和

  安川情報システム(株)

• 辻 輝生

  九工大

• 辻 輝生

  福岡工業大学

• 浜松 弘

  安川電機九工大

• 二見 茂

  安川電機九工大

• 宮河 秀和

  安川情報システム株式会社

• 宮河 秀和

  安川情報システム (株) コンポーネントウェア事業本部

• 二見 茂

  (株)安川電気

• 浜松 弘

  北九州高専工

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