宮河 秀和 | 安川情報システム株式会社
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概要
関連著者
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宮河 秀和
安川情報システム株式会社
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浜松 弘
北九州高専工
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山本 暁洋
安川情報システム株式会社
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二見 茂
九州工大
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宮河 秀和
安川情報システム(株)
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宮河 秀和
安川情報システム (株) コンポーネントウェア事業本部
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住本 正
(株)安川電機
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二見 茂
(株)安川電気
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中村 政俊
佐賀大学大学院工学系研究科
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後藤 聡
佐賀大学大学院工学系研究科
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中村 政俊
佐賀大学先端研究教育施設システム制御研究所
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辻 輝生
福岡工業大学
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中村 政俊
佐賀大学理工学電気工学教室
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宮河 秀和
(株)安川電機
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後藤 聡
佐賀大 大学院
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住本 正
(株)安川電機基礎研究所
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浜松 弘
九州工大
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浜松 弘
(株)安川電機基礎研究所
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後藤 聡
佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
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後藤 聡
佐賀大学大学院
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辻 輝生
九州工大
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山本 暁洋
(株)安川電気
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辻 輝生
九工大
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浜松 弘
安川電機
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古賀 稔
九州工大
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山本 暁洋
安川電機
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宮河 秀和
安川電機
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荒木 嘉昭
東亜大学工学部
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荒木 嘉昭
九州工業大学工学部
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浜松 弘
九州工業大学大学院生命体工学研究科
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梅田 信弘
(株)安川電機
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中村 政俊
佐賀大学 理工学部
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梅田 信弘
安川電機
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久良 修郭
安川電機
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近藤 謙太郎
九州工大
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二見 茂
安川電機
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浜松 弘
安川電機九工大
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二見 茂
安川電機九工大
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西田 智博
九州工大
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二見 茂
(株)安川電機
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久良 修郭
(株)安川電機基礎研究所
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久良 修郭
(株)安川電機 ロボット研究所
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中村 政俊
佐賀大学
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中村 政俊
佐賀大
著作論文
- 機台振動の抑制を図ったリニアモータ駆動テーブルの高速位置決め制御
- フルクローズドループを構成したボールねじ駆動テーブルの2自由度制御系の設計(機械力学(宇宙・産業応用))
- 166 ボールねじ駆動機構における共振抑制フィルタ設計
- 166 ボールねじ駆動機構における共振抑制フィルタ設計
- 703 ボールねじ駆動テーブルにおける共振抑制のためのフィルタ設計法 : 第 2 報 : 複数フィルタの調整法
- 702 ボールねじ駆動テーブルにおける重力軸の機械モデル同定
- 工作機械の輪郭制御における遺伝的アルゴリズムを用いた最適ゲインチューニング
- 準動的な補正項をもつ状態オブザーバによる平面2リンク柔軟マニピュレータの状態推定に関する一考察
- 1002 ボールねじ駆動テーブルにおける共振抑制のためのフィルタ設計法(第 1 報:振動メカニズムの解明)
- リニアモータ駆動テーブルのモデル規範型フィードフォワード制御による高速位置決め
- リニアモータの重心点速度推定オブザーバを用いた機械共振抑制高速位置決め制御
- メカトロシステムにおけるトータルシミュレーション技術の確立と適用 (特集 シミュレーション技術の最新動向を探る)
- メカトロシステムのダイナミックスシミュレ-ション (メカトロシステム技術特集)
- ロボットの軌道制御シミュレーションシステムの開発
- 535 コギングの抑制によるリニアモータの高精度位置決め制御(電磁力関連システムの制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- メカトロシステムダイナミックスシミュレータの概要と応用 (シミュレーション特集)