久良 修郭 | (株)安川電機基礎研究所
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概要
関連著者
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久良 修郭
(株)安川電機基礎研究所
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久良 修郭
(株)安川電機 ロボット研究所
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中村 政俊
佐賀大学理工学部理工学部電気工学科
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中村 政俊
佐賀大学大学院工学系研究科
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荒木 嘉昭
東亜大学工学部
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住本 正
(株)安川電機基礎研究所
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荒木 嘉昭
九州工業大学工学部
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中村 政俊
佐賀大学 理工学部
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久良 修郭
安川電機
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浜松 弘
(株)安川電機基礎研究所
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冷水 大作
佐賀大学理工学部
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住本 正
(株)安川電機
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前田 貴信
佐賀大
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久良 修郭
(株)安川電機製作所
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浜松 弘
北九州高専工
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梅田 信弘
(株)安川電機
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梅田 信弘
安川電機
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二見 茂
(株)安川電機
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宮河 秀和
(株)安川電機
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元村 直行
(株)安川電機製作所
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宮河 秀和
安川情報システム株式会社
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後藤 聡
佐賀大学理工学部
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中村 光児
佐賀大学理工学部
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七井 貞明
(株)安川電機製作所
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前田 貴信
佐賀大学理工学部
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江頭 成人
久留米高専
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元村 直行
(株)安川電機 ロボット研究所
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中村 政俊
佐賀大学
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中村 政俊
佐賀大
著作論文
- 準動的な補正項をもつ状態オブザーバによる平面2リンク柔軟マニピュレータの状態推定に関する一考察
- 多関節ロボットの輪郭制御におけるトルク干渉に関する考察
- メカトロサーボ系の2次モデルを用いた従軸追従形の主軸位置同期制御法
- 主軸従軸関係をもつメカトロサーボ系の主軸位置同期を図った高精度輪郭制御法
- バックラッシュを有するサーボ機構のマイクロコンピュータを用いた衝突が生じない制御方式
- 誤差フィードバック位置同期を図ったメカトロサーボ系の輪郭制御法
- メカトロサーボ系におけるトルク外乱と等価な速度信号の決定と利用法
- 3. アーク溶接ロボットのティーチング(アーク溶接ロボットの現状)
- サーボ系におけるこれからの制御技術
- メカトロサーボ系における指令時間間隔ごとの軌跡むらの特性解析