パラレルメカニズムの多自由度姿勢検出法

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 北九州工業高等専門学校の論文

著者

• 横道 勲

  北九州高専

• 田中 義人

  神戸市兵庫商高

関連論文

• Evaluation of Workspace for Parallel Manipulators
• 2-329 産学達携による共同研究を通じての若手研究者の人材育成とその成果(オーガナイズドセッション「イノベーションを支える工学教育」-II,口頭発表論文)
• パラレルマニピュレータのフルクローズド姿勢制御
• 1-102 産学連携共同研究における若手研究者の人材育成(口頭発表論文,(17)産学連携教育-I)
• パラレルメカニズム作業空間の三次元可視化(機械力学,計測,自動制御)
• ベルト駆動ロボットの動特性モデリング
• 多関節ロボットの位置決め制御における指令生成
• パラレルマニピュレータの多自由度軌道制御
• 4208 パラレルロボットのフルクローズ姿勢制御(S69-1 パラレルメカニズムとその応用(1),S69 パラレルメカニズムとその応用)
• I02 ベルト駆動ロボットの動特性モデリング(I0 機械力学(宇宙・産業応用))
• I01 多関節ロボットの位置決め制御における指令生成に関する考察(I0 機械力学(宇宙・産業応用))
• 1207 パラレルマニピュレータのフルクローズド制御の実験的検討(ロボティクス・メカトロニクスVI)
• ボールねじ駆動テーブルの2自由度制御系を用いた高速位置決め
• パラレルリンクの3次元モデルによる可視化
• 1107 ボールねじ駆動テーブルの2自由度制御系を用いた高速位置決め(要旨講演,マイクロメカトロニクス)
• 816 パラレルロボットの双方向遠隔制御(G.S.一般メカトロニクス2,九州支部 第58期総会・講演会)
• 813 多自由度運動の動的姿勢計測(G.S.一般メカトロニクス3,九州支部 第58期総会・講演会)
• 702 ボールねじ駆動機構における2自由度制御系設計(G.S.機械力学・計測制御(駆動機構),九州支部 第58期総会・講演会)
• 701 ベルト駆動機構のモデリングと振動抑制(G.S.機械力学・計測制御(駆動機構),九州支部 第58期総会・講演会)
• パラレルメカニズムの機構と姿勢制御 (特集:モーションベース)
• 12pXE-7 科学館における親子サイエンスツアー 2(物理教育 : カリキュラム, 領域 13)
• 12pXE-6 科学館における親子サイエンスツアー 1 : 意義と目的(物理教育 : カリキュラム, 領域 13)
• 12pXE-3 包括理科 3 : 生体内の化学反応(物理教育 : カリキュラム, 領域 13)
• 9.化学反応と生物(包括理科)(大会テーマ「新たな理科教育の創造」)
• 神戸市小学校教員の理科研修
• 包括的理科のめざすもの(近畿支部特集)
• 20pXD-12 日常生活の中の科学 : 包括的理科 5
• Shot Impact Dampers for Multiple Degree-of-Freedom System
• 制振ストッパを伴うエンジンマウント系の定常不規則衝突振動(機械力学,計測,自動制御)
• 粉粒体衝撃ダンパの自励振動系への適用
• 粉粒体衝撃ダンパによる多自由度系の制振 : 複数ダンパの制振性能( ダンピング)
• F23 粒子ダンパによる振動減衰効果(F2 機械力学(制御・不規則振動))
• パラレルメカニズム運動経路のディジタル化(モーションコントロール)
• 前後差動方式による多次元変位計測に関する研究 : 第2報, 光ディスク媒体の機械特性測定への適用 : 機械力学,計測,自動制御
• 前後差動方式による多次元変位計測に関する研究 : 第1報, 測定体が鏡面の場合
• 多重干渉法によるFDDのヘッドスペーシング計測
• LF磁気圏伝搬波の伝搬特性
• 多自由度力覚提示システムに関する研究(第1報)空気圧式パラレルメカニズムによるジョイスティックの開発
• 粉粒体衝撃ダンパによる多自由度系の制振
• 光学方式による多次元変位計測に関する研究(第2報:前後作動による測定面分離方式)
• 光学方式による多次元変位計測に関する研究
• パラレルリンクの多自由度姿勢検出(第3報)6自由度運動の動的姿勢計測
• パラレルメカニズムの作業空間探索(第2報)三次元解析と実験による探索手法の評価
• パラレルメカニズム姿勢経路の制御(S49-1 パラレルメカニズムとその応用(1),S49 パラレルメカニズムとその応用)
• パラレルメカニズムの多自由度姿勢検出法
• 6自由度パラレルメカニズムに関する研究
• 216 粒子ダンパの周期運動解析(GS 機構・制御・計測III)
• 524 強制振動をうける粒子ダンパの近似解析(衝撃・粒状体ダンパ,OS-3 ダンピング,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• PS-090-7 肝細胞癌におけるmTORを介したシグナル伝達機構とその治療戦略(PS-090 肝 基礎-2,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
• SF-021-1 肝不全に対する自己骨髄幹細胞を用いた外科的再生療法の試み(SF-021 サージカルフォーラム(21)移植,第112回日本外科学会定期学術集会)
• PS-352-6 Sorafenib投与における人参養栄湯の有害事象軽減効果に関する検討(PS ポスターセッション,第113回日本外科学会定期学術集会)
• PD-6-4 肝細胞癌術後再発におけるmTORシグナル伝達機構と再発抑止のための治療戦略(PD パネルディスカッション,第113回日本外科学会定期学術集会)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク