スイカ収穫ロボットにおける視覚システムの開発(第1報) : 光条件と識別率の関係
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 農業機械学会事務局の論文
- 1997-05-01
著者
-
堀尾 尚志
神戸大学農学部
-
川村 恒夫
神戸大学農学部
-
徳田 勝
神戸大学
-
山本 博昭
神戸大学農学部
-
川村 恒夫
神戸大学農学研究科
-
川村 恒夫
神戸大学農学部生物生産工学講座
-
徳田 勝
神戸大学農学部
-
堀尾 尚志
神戸大学農学部農業動力学研究室
関連論文
- フレール式ロータベータによる湿地の整地に関する研究(第2報) : 衝撃剪断切削条件下でのルートマット状土壌の挙動
- RTK-GPSを用いた圃場の高低差マップの精度評価
- 座談会-企業役員に聞く
- 座談会 : 企業役員に聞く
- 遠心ブレーキの解法
- 太陽熱利用システムとサーモサイホンによる熱輸送
- 水稲のホールクロップサイレージによる肉用牛の肥育に関する研究 : 第 1 報 水稲収穫法及びサイレージ調製法(園芸農学)
- 高齢者起立補助シートの開発 : 座面の上昇速度と前傾角度が使用者の身体・心理面に与える影響
- ゲル被覆種子の実用化に関する研究(第2報) : 自動型被覆加工装置と被覆種子の物性
- 微小植物ハンドリングに必要な特性のシミュレーション
- 自脱コンバインの最適走行制御-3-超音波センサによる稲株の検出特性
- 微小植物挟持のための制御アルゴリズムの研究
- 微小植物ハンドリングに必要な植物特性の基礎研究
- SHADING EFFECT OF COVERING PLANTS OR MATERIALS ON HEAT TRANSFER (Part 1) : Measurement of Temperature
- EXPRESSION OF NET PATTERN ON RIND OF MUSKMELON
- 自脱コンバインの最適走行制御-2-回行制御と最短距離制御について
- 自脱コンバインの最適走行制御-1-旋回角制御システムと制御特性について〔含 コメント〕
- スイカの物性に関する研究-1-スイカの打撃特性について
- 自脱コンバインの最適制御
- 自脱型コンバインの適応制御-3-制御系の解析とシミュレ-ション
- 自脱型コンバインの操向制御の最適化に関する基礎的研究
- 畦畔散布ノズル及びブーム散布ノズルの到達性
- プランジャ・ポンプの吐出量変動(農業工学)
- 粒剤散布装置の開発に関する研究.第1報 : 理論的計算と散布装置の試作(農業工学)
- 2P1-E09 農用歩行車両に関する研究 : 円滑動作のためのモータ制御について
- 農用4足歩行車両に関する基礎的研究 : 第3報 : 応用歩行のためのシミュレーションに向けて
- ステレオ法を用いた路面凹凸認識に関する基礎的研究
- 果実用振動収穫機の開発研究(第1報) : 収穫機の試作とその作動特性
- 人間-農業機械系に関する基礎的研究 : 第 3 報 実用車両のトラッキング特性(農業生産工学)
- システム同定によるレタス成長モデリング(第2報) : 光強度を入力とするレタス成長システム同定
- 往復動ポンプの圧力変動に関する研究(第1報)
- エタノール生産のための木質セルロース前処理技術の開発(第1報) : 粗砕木質用フレール刃式木質微破砕機の開発
- フレール式ロータベータによる湿地の整地に関する基礎研究
- 水稲の脱粒力の測定
- 振動補償付きインパクト式収量センサについて
- 特産大豆丹波黒枝豆の選別に関する研究(第1報) : 形状解析による粒数, 粒種, 湾曲莢の判別
- 履帯型車両の自律走行と圃場内位置計測に関する基礎的研究
- 丹波黒大豆枝豆の選別システムの開発 : 選別部の試作
- 自脱コンバインの選別性能の測定(第2報)
- 移植田と散播田における水稲の収量マップの作成
- 水稲の収量マップの作成
- 色彩の計測とその応用 : I 色彩の表示法と計測
- スイカ収穫ロボットにおける視覚システムの開発(第2報) : 画像処理による熟度判定
- スイカ収穫ロボットにおける視覚システムの開発(第1報) : 光条件と識別率の関係
- 温州ミカンを対象とした果実-結果枝系の振動特性(第2報) : 系に働く作用力と運動安定判別に関する実験的考察(農業工学)
- 温州ミカンを対象とした果実-結果枝系の振動特性(第1報) : 運動安定判別と最適加振条件に関する理論的考察(農業工学)
- 強制振動を受ける樹木の応答について(農業生産工学)
- 樹木の固有振動数に関する実験的解析(農業生産工学)
- 果樹園用運搬機の性能と安全性について
- 乗用トラクタの振動に関する研究 (第1報) : 搭載エンジンの振動分析
- 砕土兼用犂の所要動力に関する研究
- システム同定によるレタス成長モデリング(第1報) : 画像処理による同定出力測定
- 画像処理による黒大豆しわ粒の判別(第2報) : ニューラルネットワークによる判別
- 追憶・・・農業生産工学科の設立と変遷(神戸大学農学部の歴史)
- 揺動クロ-ラ型不整地走行車両の開発-1-試作車両と走行部の特性〔含 コメント〕
- 温州ミカンの動的離脱機構と離脱応力
- 農用機関に対する燃料アルコールの利用(第5報) : 空燃比と圧縮比の燃焼特性への影響
- 農用機関に対する燃料アルコールの利用(第4報) : パーソナルコンピュータを用いた燃焼解析装置
- 農用機関に対する燃料アルコールの利用(第3報) : イオンプラグによる火炎伝ぱ速度の測定
- 農用機関に対する燃料アルコールの利用.第2報 : 動特性試験
- 農用機関に対する燃料アルコールの利用(第1報) : 圧縮比の影響
- 代替燃料による農用エンジンの運転(第 2 報) : ガソリンにアルコールを混入した場合(農業工学)
- フレール式ロータベータによる湿地の整地に関する研究(第2報)衝撃剪断切削条件下でのルートマット状土壌の挙動
- 水田の高低差が水稲の生育環境および収量のばらつきに与える影響について
- クラブ・ステアリング車による自動耕うんの研究-2-ほ場端検知の方法について
- クラブ・ステアリングによる自動操向系について(農業工学)
- 園芸作物の貯蔵技術に関する研究
- クラブ・ステアリング車による自動耕うんの研究-1-試作機とシミュレ-ションによる考察
- ラジコンヘリによる湛水直播における作業の分析と収量評価法
- 田植機の操向制御(第 2 報) : 制御方法について(農業工学)
- 代替燃料による農用エンジンの運転(第3報) : 液化石油ガス利用の場合
- 代替燃料による農用エンジンの運転(第1報) : エチルアルコールを灯油に混合した場合
- 農用単軌条車における機能上の問題点 (運搬--特にほ場における運搬)
- 自脱型コンバインの適応制御-2-ディジタル・サンプル値適応制御
- 自脱型コンバインの供給量適応制御 : パワー・シフト変速機を用いた時のディジタル・サンプル値適応制御(農業生産工学)
- 空間に張ったクッション材料の衝撃緩衝効果
- 田植機の操向制御(第1報) : 苗の電気抵抗の測定と接触型苗検出機構
- マイクロコンピュータによる防除薬液自動希釈・散布システムについて
- 農業の自動化--特に施設を中心として
- 古代農業の数量的把握 : 鉄・鉄製農具を中心として
- トラクタの普及実態の指数に関する一考察--兵庫県下における事例調査の中間報告
- トラクタの普及実態の指数に関する一考察 : 兵庫県下における事例調査の中間報告(農業生産工学)
- 各種耕うん方法比較調査のための一考察
- 学会の根幹を問いつづけよう
- 情報氾濫社会に思う
- 高橋昇著(飯沼次郎・高橋甲四郎・宮嶋博史編集), 朝鮮半島の農法と農民, 未来社, 1998年2月, 1,306頁, 本体97,000円
- Tetralemma of the 21st Century Agriculture (Original papers in Kobe Symposium on Agriculture, Food and Environment in Asia : Towards the 21st Century)
- オンオフ制御によるクラブ・ステアリングの自動換向(II) : 自動操向実験
- オンオフ制御によるクラブ・ステアリングの自動操向(I) : 安定解析
- ロータリ耕うんの自動操向におけるトラッキング・エラー値の検出 : 赤外線光電センサによる方法
- ON-OFF制御による逐次追従型自動操向の1方法 : クラブ・ステアリング車による自動操向の場合
- 水稲栽培試験における収量計測コンバインを利用した収量比較法
- 水田内の高低差が収量および品質の変動に与える影響
- 赤ナシ系果実『豊水』の熟度と表面色の関係
- 南あわじ市の地域複合営農
- Special issue. Earth & Robot. Steering Robotics of Travelling on Rough Terrain.