微小植物挟持のための制御アルゴリズムの研究
スポンサーリンク
概要
著者
-
西村 功
ボゴール農科大学
-
呂 興龍
神戸大学大学院自然科学研究科
-
川村 恒夫
神戸大学大学院自然科学研究科
-
小堀 乃
神戸大学大学院自然科学研究科
-
西村 功
神戸大学名誉教授
-
川村 恒夫
神戸大学農学研究科
関連論文
- フレール式ロータベータによる湿地の整地に関する研究(第2報) : 衝撃剪断切削条件下でのルートマット状土壌の挙動
- RTK-GPSを用いた圃場の高低差マップの精度評価
- 水稲のホールクロップサイレージによる肉用牛の肥育に関する研究 : 第 1 報 水稲収穫法及びサイレージ調製法(園芸農学)
- ゲル被覆種子の実用化に関する研究(第2報) : 自動型被覆加工装置と被覆種子の物性
- 微小植物ハンドリングに必要な特性のシミュレーション
- 自脱コンバインの最適走行制御-3-超音波センサによる稲株の検出特性
- 微小植物挟持のための制御アルゴリズムの研究
- 微小植物ハンドリングに必要な植物特性の基礎研究
- SHADING EFFECT OF COVERING PLANTS OR MATERIALS ON HEAT TRANSFER (Part 1) : Measurement of Temperature
- EXPRESSION OF NET PATTERN ON RIND OF MUSKMELON
- 自脱コンバインの最適走行制御-2-回行制御と最短距離制御について
- 自脱コンバインの最適走行制御-1-旋回角制御システムと制御特性について〔含 コメント〕
- スイカの物性に関する研究-1-スイカの打撃特性について
- 自脱コンバインの最適制御
- 自脱型コンバインの適応制御-3-制御系の解析とシミュレ-ション
- 自脱型コンバインの操向制御の最適化に関する基礎的研究
- 畦畔散布ノズル及びブーム散布ノズルの到達性
- カリキュラムに関する学生の意識調査.第5報 : 学生よりよせられた意見(農業教育)
- プランジャ・ポンプの吐出量変動(農業工学)
- 粒剤散布装置の開発に関する研究.第1報 : 理論的計算と散布装置の試作(農業工学)
- カリキュラムに関する学生の意識調査 : 第 4 報 実験・実習・演習などに対する学生の意識(農学教育)
- カリキュラムに関する学生の意識調査 : 第 3 報 専門教育についての学生の意識(農学教育)
- カリキュラムに関する学生の意識調査 : 第 2 報 一般教育科目と専門教育科目との関連(農学教育)
- ステレオ法を用いた路面凹凸認識に関する基礎的研究
- マスクメロン果実のネット発生機構の解明
- メロン果実の力学的特性の解明に関する研究
- ON AN ANALYSIS OF VIBRATIONAL TRANSFER CHARACTERISTICS OF FRUIT : A Procedure of Vibration Measurement and Analysis of Structure
- 往復動ポンプの圧力変動に関する研究(第1報)
- エタノール生産のための木質セルロース前処理技術の開発(第1報) : 粗砕木質用フレール刃式木質微破砕機の開発
- フレール式ロータベータによる湿地の整地に関する基礎研究
- 水稲の脱粒力の測定
- 振動補償付きインパクト式収量センサについて
- 特産大豆丹波黒枝豆の選別に関する研究(第1報) : 形状解析による粒数, 粒種, 湾曲莢の判別
- 履帯型車両の自律走行と圃場内位置計測に関する基礎的研究
- 丹波黒大豆枝豆の選別システムの開発 : 選別部の試作
- 自脱コンバインの選別性能の測定(第2報)
- 移植田と散播田における水稲の収量マップの作成
- 水稲の収量マップの作成
- 色彩の計測とその応用 : I 色彩の表示法と計測
- スイカ収穫ロボットにおける視覚システムの開発(第2報) : 画像処理による熟度判定
- スイカ収穫ロボットにおける視覚システムの開発(第1報) : 光条件と識別率の関係
- 超感度ビデオカメラを用いたメロン亀裂の夜間における成長観測
- 園芸作物の貯蔵技術に関する研究
- 田植機の操向制御(第 2 報) : 制御方法について(農業工学)
- 自脱型コンバインの適応制御-2-ディジタル・サンプル値適応制御
- 自脱型コンバインの供給量適応制御 : パワー・シフト変速機を用いた時のディジタル・サンプル値適応制御(農業生産工学)
- 田植機の操向制御(第1報) : 苗の電気抵抗の測定と接触型苗検出機構
- マイクロコンピュータによる防除薬液自動希釈・散布システムについて
- 農業の自動化--特に施設を中心として
- 水稲栽培試験における収量計測コンバインを利用した収量比較法
- 水田内の高低差が収量および品質の変動に与える影響
- 赤ナシ系果実『豊水』の熟度と表面色の関係