ハンドル型電動車いすにおけるゲーム用Kinectセンサを用いた危険検出に関する一検討(ITS情報処理,一般)
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概要
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本稿では、昼夜におけるゲーム用Kinectセンサを用いた電動車いす用危険検出システムの提案と性能評価を行なっている。安価で昼夜における危険検出を行うために、本システムはKinectセンサを用いて危険検出を行う。昼間ではRGBカメラを用い、夜間では距離画像センサを用いて静的および動的危険物を検出する。性能評価では昼間では動的危険物、夜間では静的および動的危険物に対する測位精度について検討を行なっている。これらの結果から、ハンドル型電動車いすにおける危険検出システムの実現可能性を示している。
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-03-04
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