"M-CubITS"における色と形状によるポジショニングに関する一検討
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概要
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本稿では,マルチモーダルマーカポジショニングシステム"M-CubITS"の色と形状によるポジショニングが行なわれている."M-CublTS"とはマルチモーダルマーカ素子をM系列状に配置し,それらをユーザのカメラで"M-CubITS"素子の並びを検出し,データベースとの比較からカメラの位置や方向を特定するポジショニングシステムである.本システムはカメラから入力されたBMP情報から色相,彩度を求め,マーカを検出し,色と形状により0か1かを判別し,この値をメモリに入力した後,M系列状何番目に位置するかを判断し,マーカからカメラの位置を逆算し,地図に表示している.処理時間と平均推定距離を求め,性能評価を行っている.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-05-11
著者
-
長谷川 孝明
埼玉大学工学部電気電子システム工学科
-
金 帝演
埼玉大学大学院理工学研究科
-
金 帝演
埼玉大学大学院 理工学研究科
-
金 帝演
埼玉大学工学部電気電子システム学科
-
長谷川 孝明
埼玉大学工学部
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