高速道路と一般道路交差点でのM系列レーンマーカの配列方法と再位置特定について(ITSセンシング技術, <特集>ITS技術論文)
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概要
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本論文では, M系列レーンマーカの配列方法と再位置特定が検討されている.まず, 高速道路と一般道路の交差点での2種類のM系列レーンマーカ(磁気マーカと電波マーカ)の符号長及び配列方法が決定され, それに基づいて3種類の再位置特定方式の性能評価が行われている.車両がM系列レーンマーカシステムのみを用いた場合, M系列レーンマーカシステムに走行距離情報を併用した場合, M系列レーンマーカシステムに走行距離情報及び角度情報を併用した場合について検討を行い, 車線変更後の再位置特定に対して走行距離情報の有用性と2ビット情報をもっている電波マーカの方が性能が良いことが示されている.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-02-01
著者
-
長谷川 孝明
埼玉大学工学部電気電子システム工学科
-
金 帝演
埼玉大学大学院理工学研究科
-
金 帝演
埼玉大学大学院 理工学研究科
-
金 帝演
埼玉大学工学部電気電子システム学科
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長谷川 孝明
埼玉大学工学部
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