PN符号化磁気マーカの再引き込みと交差点での適用について
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概要
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本稿では,PN符号化磁気マーカ(M系列レーンマーカ)システムにおける再位置特定が検討されている.まず,高速道路と一般道路の交差点でのM系列レーンマーカの符号長および配列が決定され,それに基づいて3種類の位置特定方式の性能評価が行われている.車両がPN符号化磁気マーカシステムのみを用いた場合,PN符号化磁気マーカシステムに走行距離情報を併用した場合,PN符号化磁気マーカシステムに走行距離および角度を併用した場合について検討し,車線変更後の再位置特定に対して走行距離情報の有用性が示されている.
- 2002-07-18
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