ベルトコンベア上での時変マルチパス環境下におけるUHF帯無線ICタグの適応的な二次元位置推定(高度交通システム(ITS))
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論文では,安価で固定のアンテナ一つによるベルトコンベア上での時変マルチパス環境下におけるUHF帯無線ICタグの適応的な二次元位置推定システムを提案をしている.本システムは,学習モードと位置推定モードの2モードがある.学習モードでは,位置が既知である基準タグの特徴量(基準データプロファイル)を取得する.位置推定モードでは,コンベア上を流れてきた位置が未知である無線IGタグの特徴量(評価データプロファイル)を取得し,基準データプロファイルと比較を行うことで,位置が未知のタグの二次元位置を推定している.オフライン実験により二次元位置を推定可能であることを示し,オンライン実験により時変マルチパス環境下で環境変化よりも十分短い周期で学習することにより適応的な位置推定を可能とする本手法の有効性を確認している.
- 2011-04-01
著者
-
長谷川 孝明
埼玉大学大学院理工学研究科
-
渡部 晴夫
日本信号株式会社
-
森谷 潤一郎
埼玉大学大学院
-
安藤 勝彦
日本信号株式会社
-
清水 洋二
日本信号株式会社
-
波多 正俊
日本信号株式会社
-
長谷川 孝明
埼玉大学大学院
-
森谷 潤一郎
埼玉大学大学院 理工学研究科
-
長谷川 孝明
埼玉大学大学院 理工学研究科
関連論文
- 分類学の観点からみた歩行者ナビゲーションシステムの研究トレンド(ITS画像処理,映像メディア,視覚および一般)
- 購買環境を高度化するWyNISTの実験 : 空港におけるナビゲーション実験(ITS画像処理,映像メディア,視覚および一般)
- 全自動高度デマンド信号制御II方式(高度交通システム(ITS))
- 電動車いす・シニアカーにおける単眼カメラを用いた周辺領域の段差情報取得 (ITS研究会 ITS情報処理,一般)
- 電動車いす・シニアカーにおける単眼カメラを用いた周辺領域の段差情報取得 (ITS)
- マルチクラスゾーンITS情報通信方式におけるマルチホップ通信の導入(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- マルチクラスゾーンITS情報通信方式におけるマルチホップ通信の導入(通信,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 全自動高度デマンド信号制御II方式(ITS通信,一般)
- 拡張したシミュレータによる高度デマンド信号制御方式の性能評価(交通信号制御,ITS技術論文)
- 大型車両を用いたマルチホップVISに関する一検討(交通における計測・一般)
- 高度デマンド信号制御II方式(高度交通システム(ITS))
- 高度デマンド信号制御II方式における画像センサの影響について(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 高度デマンド信号制御II方式における画像センサの影響について(ITS,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- センサと通信を用いた安全運転支援システムのシステム普及率に対する性能評価(ITS通信,一般)
- 歩行者ナビゲーションコンセプトリファレンスモデル (ITS)
- 分類学の観点からみた歩行者ナビゲーションシステムの研究トレンド (画像工学)
- ラウンドアバウトと信号化交差点の性能比較 (ITS研究会 ITS情報処理,一般)
- ラウンドアバウトと信号化交差点の性能比較 (ITS)
- 高度デマンド信号制御II方式の国道463号線への適用について(ITSポジショニングシステム,一般)
- 高度デマンド信号制御II方式の改良とその性能評価(ITSポジショニングシステム,一般)
- 高度デマンド信号制御II方式の提案と基礎的評価
- 高度デマンド信号制御II方式の提案と基礎的評価(ITS情報処理,一般)
- 歩行者を考慮した高度デマンド信号制御方式
- 歩行者を考慮した高度デマンド信号制御方式(ITS情報処理,一般)
- 改良した交通流シミュレータによるADS方式と系統制御方式の性能比較(ITS通信・一般)
- EUPITSのための情報通信サブプラットフォームの実現方法について (ITS研究会 ITS情報処理,一般)
- マルチクラスゾーンITS情報通信方式における車車間通信の一検討(ITSポジショニングシステム,一般)
- 舗道における新しいM-CubITS歩行者 WYSIWYASナビゲーションシステムについて(歩行者ナビゲーション・ポジショニング,ITS情報処理,一般)
- 複数車線における自動車用M-CubITSでの車両位置特定について(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 複数車線における自動車用M-CubITSでの車両位置特定について(車載カメラ,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 指示位置指向のM-CubITS車両WYSIWYASナビゲーションについて(ナビゲーション,ITS技術論文)
- 音声案内・サーバ処理型M-CubITS歩行者WYSIWYASナビゲーションシステムの提案
- 音声案内・サーバ処理型M-CubITS歩行者WYSIWYASナビゲーションシステムの提案(ITS情報処理システム,一般)
- M-CubITS駐車場WYSIWYASナビゲーションシステムについて(ITS通信・一般)
- 購買環境を高度化するWyNISTの実験 : 空港におけるナビゲーション実験
- 分類学の観点からみた歩行者ナビゲーションシステムの研究トレンド
- 電動車いす・シニアカーにおける単眼カメラを用いた周辺領域の段差情報取得
- EUPITSのための情報通信サブプラットフォームの実現方法について(ポジショニング・ITSコンセプト,ITS情報処理,一般)
- マーカレス型車両位置特定システムについての一検討(ポジショニング・ITSコンセプト,ITS情報処理,一般)
- マルチクラスゾーンITS情報通信方式における干渉の評価(車々間・路車間ネットワーク,ITS情報処理,一般)
- Airport Passenger ITS (APITS) : WYSIWYAS案内板による空港旅客ナビゲーション
- Airport Passenger ITS (APITS) : WYSIWYAS案内板による空港旅客ナビゲーションー(ITS, ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- Airport Passenger ITS (APITS) : WYSIWYAS案内板による空港旅客ナビゲーション(ITS,ITS映像メディア及び一般)
- ラウンドアバウトと信号化交差点の性能比較(画像処理,ITS情報処理,一般)
- ラウンドアバウトと信号化交差点の性能比較
- マルチクラスゾーンITS情報通信方式における干渉の評価
- 電動車いす・シニアカーにおける単眼カメラを用いた周辺領域の段差情報取得(画像処理,ITS情報処理,一般)
- 購買環境を高度化するWyNISTの実験 : 空港におけるナビゲーション実験(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 分類学の観点からみた歩行者ナビゲーションシステムの研究トレンド(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 歩行者ナビゲーションコンセプトリファレンスモデル(ポジショニング・ITSコンセプト,ITS情報処理,一般)
- ITS通信コンセプトリファレンスモデルに関する検討 : 車両情報共有の観点から(ITS通信・一般)
- 車車間通信コンセプト・リファレンスモデルに関する検討(第3報)
- 車車間通信コンセプト/リファレンスモデルに関する検討 : 第2報(セッション4,道路交通における計測・一般)
- 車車間通信コンセプト/リファレンスモデルに関する検討(第2報)(セッション4)(道路交通における計測・一般)(ITS)
- 車々間通信コンセプトモデルに関する一検討(ITS情報処理・一般)
- 購買環境を高度化するWyNISTの実験--空港におけるナビゲーション実験 (画像工学)
- 購買環境を高度化するWyNISTの提案
- ベルトコンベア上での時変環境下UHF帯無線ICタグの特徴量を用いた適応的な位置推定(ITSポジショニングシステム,一般)
- 可聴音波及び超音波を用いた逆GPS方式位置特定システムの比較実験(研究速報,ITS技術論文)
- 2.4GHz帯無線信号を用いた逆GPS方式位置特定システム(位置検出,ITS技術論文)
- 可聴音波および超音波を用いた逆GPS方式位置特定システムの比較実験
- 可聴音波および超音波を用いた逆GPS方式位置特定システムの比較実験(ITS情報処理,一般)
- A-17-16 超音波による逆GPS方式位置特定システムにおける測位精度の一検討(A-17.ITS,一般講演)
- 2.4GHz帯無線信号を用いた逆GPS方式位置特定システム : (2)装置設計と試作
- 2.4GHz帯無線信号を用いた逆GPS方式位置特定システム : (1)方式と基礎実験
- 2.4GHz帯無線信号を用いた逆GPS方式位置特定システム : (2)装置設計と試作(ITS, ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 2.4GHz帯無線信号を用いた逆GPS方式位置特定システム : (1)方式と基礎実験(ITS, ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 2.4GHz帯無線信号を用いた逆GPS方式位置特定システム : (2)装置設計と試作(ITS,ITS映像メディア及び一般)
- 2.4GHz帯無線信号を用いた逆GPS方式位置特定システム : (1)方式と基礎実験(ITS,ITS映像メディア及び一般)
- 上腕部での振動により歩行者道案内を行うWYSIWYAS案内バンドについて(ITS情報処理,一般)
- WYSIWYAS案内ボックスの提案 : 視覚障害の有無に関わらず利用可能な道案内の実現に向けて(ITS情報処理,一般)
- Auto-ID Solution WYSIWYAS案内板による空港旅客ナビゲーションシステム
- 高度デマンド信号制御II方式における画像センサの影響について(ITS,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 車々間通信コンセプトモデルに関する一検討(ITS情報処理・一般)
- システム創成の視点からみた電気自動車普及のシナリオ : ガソリンと電気の本質的な差とユビキタス給電決済ビジネスプラットフォーム(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- システム創成の視点からみた電気自動車普及のシナリオ : ガソリンと電気の本質的な差とユビキタス給電決済ビジネスプラットフォーム(ITS,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 複数車線における自動車用M-CubITSでの車両位置特定について(車載カメラ,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- マルチクラスゾーンITS情報通信方式におけるマルチホップ通信の導入(通信,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- システム創成の視点からみた電気自動車普及のシナリオ : ガソリンと電気の本質的な差とユビキタス給電決済ビジネスプラットフォーム(ITS,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- M-CubITSによる列車位置検知(交通における計測・一般)
- M-CubITSによる列車位置検知(交通における計測・一般)
- M-CubITS・可視光通信協調型歩行者WYSIWYASナビゲーションシステムについて(ITSポジショニング・一般)
- 歩行者WYSIWYASナビゲーションシステムへの可視光通信の応用(ITS通信,一般)
- WYSIWYASナビゲーション環境の実現 : リアルワールドのITの意味
- タイルカーペットを用いたM-CubITS歩行者WYSIWYASナビゲーションについて(ITS通信,一般)
- 電動車いす・シニアカーにおける単眼カメラを用いた簡易な段差検出システムの定量的な評価(交通センシング,交通センシング、通信、情報処理、一般)
- 電動車いす・シニアカーにおける単眼カメラを用いた簡易な段差検出システムの定量的な評価
- EUPITSのための情報通信サブプラットフォームの実現方法について
- 購買環境を高度化するWyNISTの実験 : 空港におけるナビゲーション実験(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 舗道における新しいM-CubITS歩行者WYSIWYASナビゲーションシステムについて
- 分類学の観点からみた歩行者ナビゲーションシステムの研究トレンド(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- B-5-209 ROF技術を用いた無線LANアクセスゾーン制御方式について(B-5.無線通信システムB(ワイヤレスアクセス),一般講演)
- ROF技術を用いた無線LANアクセスゾーン制御方式の性能評価(移動通信ワークショップ)
- スペクトル拡散コードホッピング方式の同期捕捉について
- 車車間・路車間通信統合型MACプロトコルVRCPにおけるホッピング部に関する一検討(ITS通信,一般)
- 車両の安全のためのコンテンション型MACを用いた車車間通信・路車間通信の性能評価(高度交通システム(ITS))
- 研究速報「マルチホップ通信を含む車車間・路車間統合通信」
- 大型車両を用いたマルチホップVISに関する一検討
- 大型車両を用いたマルチホップVISに関する一検討(交通における計測・一般)
- 車車間・路車間通信統合型MACプロトコルVRCPの性能評価(ITS通信・一般)