マーカレス型車両位置特定システムについての一検討(ポジショニング・ITSコンセプト,ITS情報処理,一般)
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概要
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本稿では,SIFTとDPマッチングを用いたマーカレス型車両位置特定システムを提案し,本システムの基本性能評価および一般道路での性能評価が行われている.本システムの位置特定手法は車両走行時の車載カメラからの前方風景画像と位置情報を持つデータベースの画像との類似度を求め,DPマッチングを用いてデータベース上の位置特定を行う.さらに特定されたデータベース上の位置からの距離を求める.
- 2010-03-02
著者
-
長谷川 孝明
埼玉大学大学院理工学研究科
-
金 帝演
埼玉大学大学院理工学研究科
-
大澤 勇治
埼玉大学大学院理工学研究科
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長谷川 孝明
埼玉大学大学院
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金 帝演
埼玉大学大学院 理工学研究科
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大澤 勇治
埼玉大学大学院 理工学研究科
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