指示位置指向のM-CubITS車両WYSIWYASナビゲーションについて(ナビゲーション,<小特集>ITS技術論文)
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概要
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本論文では,指示位置指向の車両WYSIWYASナビゲーションの提案と構築,及び実験について述べている.ナビゲーションに必要なのは自位置情報ではなく,右左折などの案内を表示する位置(以下,指示位置)情報であり,ナビゲーションに自位置情報を使わず指示位置情報のみを用いることで,カメラの設置角の厳密な固定は必要なくなる.自動車を用いたオンライン実験により,様々なカメラの設置角においても直感的に分かりやすいWYSIWYASナビゲーションが可能であることを示している.また,この自動車WYSIWYASナビゲーション手法を自転車ナビゲーションに応用し,オフライン実験を行っている.
- 2008-01-01
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