ベルトコンベア上での時変環境下UHF帯無線ICタグの特徴量を用いた適応的な位置推定(ITSポジショニングシステム,一般)
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概要
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本稿では,ベルトコンベア上での時変環境下UHF帯無線ICタグの特徴量を用いた適応的な2次元位置推定システムを提案している.また,オフライン実験によりオフセットと広がりの2つ判定要素を併用した推定アルゴリズムを提案し,3cm以下の精度で位置推定可能であることを示している.さらにオンライン実験により時変環境下で適応的な位置推定が可能あることを確認している.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-07-21
著者
-
長谷川 孝明
埼玉大学大学院理工学研究科
-
渡部 晴夫
日本信号株式会社
-
森谷 潤一郎
埼玉大学大学院
-
安藤 勝彦
日本信号株式会社
-
清水 洋二
日本信号株式会社
-
波多 正俊
日本信号株式会社
-
長谷川 孝明
埼玉大学大学院
-
森谷 潤一郎
埼玉大学大学院 理工学研究科
-
波多 正俊
日本信号
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