インターロッキングブロックを用いたM-CubITSのための画像処理の改善について(ITS情報処理,一般)
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概要
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本稿では,インターロッキングブロックを用いたM-CubITS歩行者WYSIWYASナビゲーションシステムにおける画像処理の種々の改良を行った上,その性能評価を行っている.まず,従来の画像処理に対し,ブロック幅の拘束条件を利用した再帰的境界線検出,ブロックの境界線の強調,ブロック長の拘束条件を加えた再帰的境界線検出を導入している.次に,様々な環境における従来手法との比較を行い,異なる照明環境,時間の経過によるブロックの境界線の色彩の変化に対して本手法はロバストであることを明らかにし,本手法の有効性を示している.
- 2011-03-04
著者
-
長谷川 孝明
埼玉大学大学院
-
川俣 孝治
住友大阪セメント株式会社 新事業探索プロジェクト
-
吉田 祐一
埼玉大学大学院理工学研究科
-
吉田 祐一
埼玉大学大学院 理工学研究科
-
和田 泰生
住友大阪セメント株式会社
-
北本 康雄
住友大阪セメント株式会社
-
川俣 孝治
住友大阪セメント株式会社
-
川俣 孝治
住友大阪セメント(株)
-
川俣 孝治
住友大阪セメント(株)新規事業探索プロジェクト
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