夜間における赤外線カメラを用いた段差検出システムの性能改善について(ITSコア技術,一般)
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概要
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本稿では,夜間における赤外線カメラを用いた段差検出システムの性能改善について述べている.夜間動作における誤差原因と対策について検討を行い,これらを考慮した提案システムの性能評価を行っている.まず,夜間動作における誤差原因には街灯のフリッカ,赤外線投光器の高さ,広角レンズによる画像歪み(歪曲収差)の影響について検討する.次に,これらの誤差原因の対策について検討をし,最後にこれらを考慮した提案システムの性能評価を行っている.
- 2011-05-19
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