M-CubITSを用いた車両測位実験(高度交通システム(ITS))
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概要
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本論文では地面をベースとした位置特定システムであるM系列マルチモーダルマーカ位置特定システムM-CubITSを提案し,データベースの構築を行い,基礎実験及び走行測位実験が行われている.M-CubITSはM-CubITS素子をM系列状に配置し,ユーザのカメラでそれらの素子の並びを検出し,データベースとの比較からカメラの位置と方向を特定する位置特定システムである.基礎実験では屋内と種々の環境での実験を行った上で,実用的なM-CubITS素子の大きさや間隔について検討を行い,これらを用いて走行測位実験を行っている.走行測位実験では2台のカメラを車両に設置し,そのうち1台は路上に設置した巻尺を撮り,その1フレームごとの位置を真値とする.もう1台は前方を撮り,その1フレームごとに位置を特定した結果を推定値とする.走行測位実験は平均速度約6.3km/h, 32km/h, 55km/hで行われ,提案システムの有効性が示されている.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-11-01
著者
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