ハンドル型電動車いすにおける危険検出システムの改良(ITSポジショニング,一般)
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概要
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本稿では,近年普及しているハンドル型電動車いす(以下,電動車いす)の安全確保のための危険検出システムの改良を行い,改良システムの性能評価を行なっている.危険検出システムの改良では,高齢者の認知・判断・操作時間と電動車いすのJIS (Japan Industrial Standards)規格を考慮したTTI(Time-To-Incident)による警告タイミングについての検討,電動車いすのJIS規格に基づいた検出すべき対象物(危険物)の大きさについて検討を行なっている.そして,高さ推定における主な原因の一つである路面傾斜変化の対策について検討している.改良システムの性能評価では,4種の危険判断手法(単発,連続,多数決)による初めての警告提示時のTTI,True PositiveとFalse Negativeの検出成功率について検討を行なっている.更に,評価(コスト)関数を用いて5種の危険判断手法の評価を行なっている.これらの結果から,危険検出システムの実用化に向けた重要な知見を得ている.
- 2012-07-18
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