クラウドネットワークロボットが日本を救う(クラウドで始まる新たなネットワークロボット)
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概要
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ロボットとは,センサ,コンピュータ,アクチュエータをそれぞれ少なくとも1個ずつ持ち,それらが有機的に結合して何らかの目的のために作動するシステムである.2足歩行ロボットだけがロボットではなく,車,電車,生産ライン,家,道路,パソコン,スマートフォン,アクティブなICカードその他身の回りの多くのモノをロボットとみなすことができる.このような意味でのロボットやその部品をインターネットや特定の通信ネットワークでつないだシステムがネットワークロボットである.ネットワークロボットの設計仕様はその目的に依存し,目的はほぼ無限に多様であるので,ネットワークロボットの構成もまたほぼ無限に存在する.現在のロボット開発の多くは,個々の研究開発グループが,ロボットの目的に沿った部品を考え,集めたり,自作したりして,ロボットの設計や開発を行っている.生産向け,災害向け,高齢者向け,エンタテインメント向けなどを考えただけでも,一般ユーザを含め,様々な立場の人々がネットワークロボットを利用することが考えられる.幅広いユーザ層を考慮するためにも,ネットワークロボットの設計プロセス自体を変える必要がある.ロボットの目的,目的を達成するための機能,および機能の間に成り立つべき関係や,対応する部品の仕様を列挙することで,一般のユーザを含めた多様な人々が,クラウドサーバからロボットの構築に必要なソフトウェア,ハードウェア(こちらは物理的な配送手段が必要),インタフェース用ソフトを獲得する仕組みを考えることが重要である.この仕組みをクラウドネットワークロボット(CNR)と称する.CNRを実現するには,ロボット用ハードやソフト,および部品のインタフェースの標準化,ハード,ソフト,インタフェース,その他のデータを世界中から集めて常にアップデートされるCNRデータセンター,認証・セキュリティシステム,さらには競合各社のコンフリクトの解消,その他,多くの課題がある.これらの各々を研究するとともに,CNRを一つのドライブとして,ハードとソフトの融合に強い日本の技術を世界に発信する起点としたい.
- 2011-05-05
著者
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