FESシステムのための直接比例制御方式を用いた制御入力装置に関する検討
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概要
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本論文では, 機能的電気刺激(Functional Electrical Stimulation:FES)システムへ制御命令を入力するための制御命令入力装置として, 重度の四肢麻痺患者でも比較的, 随意的な動作が可能な頭部の動きに着目し, ジャイロセンサを用いて頭部動作を検出することを検討した.今回, 比例制御命令の1つである直接比例制御方式を用いて, 正弦波を目標信号とし, 頭部動作によるジャイロの検出角度を制御信号とした追従実験を行った.その結果より, 前・後屈運動が比例制御命令を与えるのに適していることが確認できた。
- 2000-06-23
著者
-
星宮 望
東北大学大学院工学研究科
-
半田 康延
東北大学未来科学技術共同研究センター
-
比嘉 広樹
琉球大学工学部
-
半田 康延
東北大学 大学院医学系研究科医科学専攻運動障害学講座運動機能再建学分野
-
星宮 望
東北大学 情報シナジーセンター
-
比嘉 広樹
琉球大学工学部電気電子工学科
-
仲村 郁夫
琉球大学工学部
-
比嘉 広樹
琉球大 工
-
仲村 郁夫
琉球大学
-
土居 孝介
琉球大学工学部
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