高性能ステレオビジョンVLSIプロセッサとその応用
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概要
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リアルワールド応用の基本処理である3次元計測の典型的手法であるステレオビジョンでは, 画像間の対応点を正確かつ高速に求めることが要求される.筆者らは, 信頼性の高い対応点探索の手法として, SAD(Sum of Absolute Differences)演算のウィンドウサイズを適応的に変化させるアルゴリズムとそれに適合したプロセッサアーキテクチャを提案している.本稿では, ゲートアレイとFPGA(Field Programmable Gate Array)の特性を併せ持つMBA(Module-Based Array)デバイスを用いてステレオビジョンVLSIプロセッサを試作した結果を述べる.
- 2001-08-17
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