3次元情報を用いた車両検出アルゴリズムとそのVLSIアーキテクチャ(システムLSIの応用と要素技術,専用プロセッサ,プロセッサ,DSP,画像処理技術及び一般)
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概要
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本稿では車載ステレオカメラを用いて3次元情報を取得し車両を検出するアルゴリズムと,そのVLSIアーキテクチャを提案する.3次元計測は高速化を行う必要があるため,探索範囲を限定した特徴ベースステレオマッチングを行う.画像処理を列ベースのアルゴリズムに基づき処理することにより,メモリモジュールとPE間,およびPEとPE間のデータ転送を局所化するVLSIアーキテクチャを提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-10-18
著者
-
張山 昌論
東北大学大学院情報科学研究科
-
亀山 充隆
東北大学大学院情報科学研究科
-
佐々木 明夫
東北大学大学院情報科学研究科
-
山下 健策
東北大学大学院情報科学研究科
-
張山 昌輪
東北大学大学院情報科学研究科
-
張山 昌論
東北大学大学院
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