ウィンドウ並列・ピクセル並列アーキテクチャに基づくステレオビジョンプロセッサ(デジタル・情報家電, 放送用, ゲーム機用システムLSI, 及び一般)
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概要
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リアルワールドの環境認識のためには, 高速かつ高信頼な3次元情報の取得が重要となる. 典型的な3次元計測の手法として画像間の対応付けに基づくステレオビジョンがある. 本稿では, 対応点探索の高信頼化と計算量減少を両立するアルゴリズムを提案する. 高信頼化のために, 複数のウィンドウサイズを用いて段階的に対応点の信頼性を高める. 計算量減少のために, 重複のないウィンドウを用いる. また, 演算器高稼働率を実現できるウィンドウ並列・ピクセル並列スケジューリングに基づくプロセッサアーキテクチャを提案する. FPGAでの実装では汎用プロセッサ(Pentium4@2GHz)の約80倍の高速化が図れている.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-01-19
著者
-
張山 昌論
東北大学大学院情報科学研究科
-
小林 康浩
小山工業高等専門学校
-
横山 直人
東北大学 大学院情報科学研究科
-
横山 直人
レンセラー工科大学 数理科学教室
-
横山 直人
東京理科大学理工学部工業化学科
-
張山 昌論
東北大学 大学院情報科学研究科
-
亀山 充隆
東北大学 大学院情報科学研究科
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