昆虫の視覚系に学んだ物体の接近検出機構のアナログ集積回路

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概要

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• 本報告では、昆虫の視覚系に学び、物体の接近を検知する機能を実現するネットワークの提案とその集積回路化について述べる。バッタなどの視覚系では、網膜上に投影された物体の大きさとその拡大速度の情報から、物体の接近を検知している。SPICEを用いた回路シミュレーションによって、簡単な基本回路から構成されるネットワークは仮想的に与えた物体の接近を検知できることが確認できた。また、ネットワークは接近速度および接近方向も検知することができた。本ネットワークを基礎にして、より広範囲な三次元動き検出が可能になると期待される。

• 社団法人電子情報通信学会の論文
• 2001-08-31

著者

• 古川 雄三

  豊橋技術科学大学 工学研究科

• 米津 宏雄

  豊橋技術科学大学 工学研究科

• 山田 仁

  豊橋技術科学大学電気・電子工学系

• 米津 宏雄

  Department Of Electrical And Electronic Information Engineering Toyohashi University Of Technology

• 高崎 哲

  豊橋技術科学大学電気・電子工学系

• 西尾 公裕

  豊橋技術科学大学電気・電子工学

• 大谷 真弘

  豊橋技術科学大学 電気・電子工学系

• Kariyawasam Amal

  豊橋技術科学大学 電気・電子工学系

• 大谷 真弘

  奈良工業高等専門学校電気工学科

• 西尾 公裕

  豊橋技術科学大学 電気・電子工学系

• Amal Bandula

  豊橋技術科学大学電気・電子工学系

• 米澤 宏雄

  豊橋技術科学大学電気・電子工学系

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